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由發明人黃煒經過多年的潛心研究，一種能夠以人體血管為通道運行的機器人，在黃煒實驗室研制成功。該機器人的工作方法是，用釋放器將工作頭放入血管，工作頭在血管中完全按照人發出的指令，完成前進、後腿、大角度轉向、順時針旋轉、逆時針旋轉，用於清通血栓。配備有多種規格的工作頭，可根據病變部位血管直徑大小選擇使用，確保有足夠的回轉空間。當工作頭完成疏通任務後，順原路返回，再由釋放器實施回收。
試驗是在一個模擬血管網路的環境中進行的，管路由內徑3毫米、1毫米兩種規格的細管組成，在管路中段設置了一個正立方體的容器（2×2×2厘米）意在加大工作頭運行難度，人為制造一個陷阱，讓工作頭在突然進入大空間、失去管路導向性的情況下，重新找到正確道路繼續運行。試驗結果表明工作頭在管路中運行十分流暢，每分鐘運行200毫米左右，進入大空間後能夠在40秒左右重新找到正確的管路入口，重新鑽進管路繼續工作，其“聽話”的程度完全達到設計要求。
用血管疏通機器人實施手術非常簡單，根本用不著開胸、開顱，慎至用不著麻醉，唯一留下的創傷就是穿刺血管的針眼兒，實現了微創手術。發明人將工作頭根據工作性質的不同，分為疏通工作頭和填塞工作頭兩類。利用疏通工作頭疏通血管，治療心腦血管堵塞類疾病，如腦血栓、中風、心肌梗塞等等。利用填塞工作頭阻斷人體多餘組織的血液供給（餓死法）治療多餘組織類疾病，如各種腫瘤、癌組織等等。血管疏通機器人的發明，把我們帶進了一個全新的醫學領域，提供了一種嶄新的醫學手段。輕松疏通血管，餓死腫瘤已不是幻想，目前該項發明已申請發明專利（200410022740.1）。用血管疏通機器人實施同級別手術，費用將會大大降低只相當於目前同級手術的十分之一，能讓更多的普通人和窮人獲得治療機會，體現醫療的公平性。
人在一身中患上心腦血管類疾病、腫瘤類疾病之一的可能性幾乎是100％，人人都可能成為血管疏通機器人技術的受益者。病魔離我們並不遠，可能就發生在明天或後天、明年或後年。心腦血管疾病是當前人類的第一殺手，死亡率最高、發病率最高，每年全球死於心腦血管疾病的人數高達1500萬人，（每天有4萬人死於這種疾病，1分鐘有28個人心臟停止跳動。）而且，逐漸趨於年輕化，小學生就有高血壓，高血脂，糖尿病的病症，中學生發現動脈硬化，我國約有4000多萬心腦血管疾病患者，每年死於心腦血管疾病的人數為全年死亡人數的50%。幸存下來患者中的75%會留下不同程度的殘疾。如果你是心腦血管疾病患者，腫瘤、癌症疾病患者，請你務必保持革命的樂觀主義態度，相信還有很多的人在看不見的戰線上正在為幫助你戰勝病魔忘我工作著，戰勝病魔只是時間問題。
