慣性導航教學實驗系統
- 買家還在看 -
-
面議 -
面議 -
面議 -
面議 -
面議
<
>
掃碼發送給微信好友 
產品詳情
“慣性導航教學實驗系統”參數說明
| 是否有現貨： | 是 | 加工定製： | 是 |
| 品牌： | 紫航 | 類型： | 飛行導航 |
| 材質： | 鋁 | 適用範圍： | -40-85 |
| 型號： | 3dm-gd20 | 商標： | 紫航 |
| 包裝： | 完整 | 產量： | 100 |
“慣性導航教學實驗系統”詳細介紹
慣性導航教學實驗系統基本介紹
MIS-3DM-GD20
慣性導航教學實驗系統（慣導
/
航姿
/
運動感測），該系統標配雙軸電動轉檯、轉
臺控制器和一個
MEMS
器件的
AHRS
航姿參考系統，該感測器由九軸慣性測量組合，包含三軸陀螺
儀、三軸加速度計、三軸磁強計感測器，能滿足導航、制導與控制專業的 瞭解慣性導航及飛行
控制原理，有助於 理解、熟悉、掌握慣性導航
/
航向姿態
/
運動狀態採集的原理、技術及其應用，
也可以滿足其他專業如飛行技術、航海技術、測繪技術等不同專業的慣性導航技術的
科研和教學的使用。還可設計開發各類車輛、船舶、機器人、工程機械、穿戴式等各類運
動載體測量及控制的創新實驗。雖然我們完善了該系統的實驗教學功能，同時，該系統也是一個二
次開發平臺，可以作爲其他項目的資料採集驗證平臺。
慣性導航教學實驗系統性能特點
（
1
） 較低的價格，可以讓衆多 同時動手實驗，國內慣導
/
航姿
/
運動感測教學和實驗進
入普及化時代；
（
2
） 配備 電動轉檯，可做定量實驗， 的掌握慣導
/
航姿
/
運動感測技術；
（
3
） 提供全面的相關教學和實驗配套 ，減輕教師的負擔；
（
4
） 集成度高，包含了各類運動相關感測器；
（
5
） 實驗覆蓋全面，從單一運動感測器實驗到所有運動感測器融合的綜合實驗；
（
6
） 通過自身在國內慣導
/
航姿
/
運動感測領域的技術，實現慣導
/
航姿
/
運動感測實驗室方
案的不斷升級，真正使高校教學
/
實驗
/
科研水準跟上技術發展的潮流；
（
7
） 可爲學校量身定做相關實驗系統；
（
8
） 系統集成了多種模型，能夠完成各個學科，包括航太，航空，航海，陸地等載體的慣性
導航實驗項目；
慣性導航教學實驗系統技術參數
性能指標
參 數
單位
輸出資料格式
原始資料、姿態角、四元數
資料採樣率
1-100
（可選）
Hz
啓動時間
< 1
sec
靜態角度誤差（俯仰、滾動）
±
0.1
degree
動態角度誤差（俯仰、滾動）
±
1.0
degree
靜態角度誤差（航向）
±
0.5
degree
動態角度誤差（航向）
±
2
degree
航向角解析度
<0.1
degree
加速度計測量範圍
±
2,
±
4,
±
8,
g
加速度計零偏穩定性
±
0.003 (
±
2g)
g
加速度計非線性
0.2 %
-
速率陀螺測量範圍
±
300,
±
500 ,
±
2000
°
/sec
速率陀螺零偏穩定性
±
0.2 (
在 ±
300
°
/
秒時
)
°
/sec
速率陀螺非線性
0.2 %
-
磁力計測量範圍
±
1.3
Gauss
磁力計非線性
0.4 %
-
磁力計零偏穩定性
0.01
Gauss
短時衝擊
500 (Not reinforced)
g
慣性導航教學實驗系統使用說明
實施
：通過感測裝置系統將雙軸電動轉臺和艦船模擬搖擺臺有效結合到一起形成閉合環路實驗
系統，既能進行一
MEMS
綜合實驗又能進行陀螺穩定實驗。該系統必須具備用
MATLAB
軟體模擬艦
船姿態模型，簡潔直觀的模擬出艦船在海上搖擺的狀況，並模擬出艦船負載相對某參考系保持穩定。
三自由度搖擺臺模擬海浪運動，橫滾俯仰運動，雙軸電動轉檯控制陀螺感測器，調平實驗平臺，使
平臺的基本面保持水準，模擬艦船上面的設備保持方向不變，掌握陀螺的穩定性知識。
由指導教師帶領其 在我們公司工程師配合下完成。
具體實驗內容
：實驗（
1
）內框 位置單閉環
PID
穩定控制實驗；實驗（
2
）外框 位置單閉環
PID
穩定控制實驗；實驗（
3
）內框 位置速度雙閉環
PID
穩定控制實驗；實驗（
4
）外框 位置速度雙閉環
PID
穩定控制實驗；實驗（
5
）模擬
PID
參數調整實驗 ；
結果
：完成設計目標。
慣性導航教學實驗系統採購須知
MIS-3DM-GD10
慣性導航教學實驗系統配置清單表
序號
名 稱
型 號
單位
數量
1
雙軸電動轉檯
TT-3DM-2E-10
臺
1
2
雙軸採集控制器
CC-3DM-2E-10
臺
1
3
慣導航姿參考系統
3DM-E10A
臺
1
4
信號連接及電源電纜
-
條
4
5
產品配套軟體光碟
-
張
2
6
實驗指南及使用說明書
-
本
2
查看更多產品> 向您推薦
-
面議
-
面議
-
面議
-
面議
-
面議
您可能感興趣的產品
內容聲明：您在中國製造網採購商品屬於商業貿易行爲。以上所展示的資訊由賣家自行提供，內容的真實性、準確性和合法性由發佈賣家負責，請意識到網際網路交易中的風險是客觀存在的。
價格說明：該商品的參考價格，並非原價，該價格可能隨着您購買數量不同或所選規格不同而發生變化；由於中國製造網不提供線上交易， 終成交價格，請諮詢賣家，以實際成交價格爲準。
