隨車起重運輸車，簡稱隨車吊（crane truck），是一種通過液壓舉升及伸縮系統來實現貨物的升降、迴轉、吊運的設備，通常裝配於載貨汽車上。
一般由載貨汽車底盤、貨廂、取力器、吊機組成。載貨汽車底盤可選東風、解放、歐曼、斯太爾、唐駿等各噸位。吊機按廠家可分爲武夷隨車吊、新飛工、鐵運、徐工、宏昌天馬、江環、宇通重工、飛濤、石煤等，按吊機類型分爲直臂式和折臂式，按噸位分爲2噸、3.2噸、4噸、5噸、6.3噸、8噸、10噸、12噸、16噸、20噸。隨車吊的臂分爲直臂隨車吊和摺疊臂隨車吊。

一般來說，折臂吊比同噸位直臂吊 昂貴。隨車起重機的優點是機動性好，轉移迅速，可以集吊裝與運輸功能於一體，提高資源利用率，售價也比汽車吊便宜很多。缺點是工作時須支腿，也不適合在較大坡度、鬆軟或泥濘的場地上工作，吊裝性能方面比不上汽車吊。隨車吊可裝載各類抓輔具，如夾木抓鬥[ 、弔籃、夾磚夾具、鑽具等，以實現多場景作業。隨車吊因其靈活多用的特點，被市場看好，未來市場潛力很大。

隨車吊的組成部分和用途
1、起重臂
起重臂通過液壓缸進行伸縮，吊鉤滑輪自起重臂的頂部懸掛下來。[4] 
2、負荷指示儀
負荷指示儀指示各種起重臂長度和起重臂角度時汽車底盤空載狀態下的總額定負荷。
3、捲揚機構
捲揚機構由液壓馬達驅動，並通過一根鋼絲繩將重物提升或降落。
4、立柱
立柱支撐着起重臂、捲揚機構和變幅油缸，並由迴轉系統傳動。
5、迴轉系統
迴轉系統一般包括液壓馬達、液壓減速箱等，使立柱迴轉。
6、車架基座
基座直接安裝在汽車底盤上，支撐着立柱和支腿架。[5] 
7、液壓油箱
液壓油箱容納隨車吊專用的液壓油，並起到散熱與沉澱過濾的作用。
8、支腿操縱桿
支腿操縱桿用來控制左右支腿油缸的伸縮動作。
9、支腿油缸
隨車吊作業期間，爲使車輛穩定，將支腿油缸伸至地面，提高隨車吊的操作穩定性。
10、喇叭
用於起重作業時，警示作業範圍內的人員。
11、加速器操縱桿
加速器操縱桿用來調整發動機的速度和輸出功率，以滿足吊重需要。
12、迴轉操縱桿
迴轉操縱桿用來控制迴轉機構，使立柱和起重臂進行左右迴轉動作。
13、變幅操縱桿
變幅操縱桿用來控制變幅缸的伸縮動作，實現弔臂的高低控制。
14、捲揚操縱桿
捲揚操縱桿用來控制捲揚機構（將重物提升或降下）。
15、捲揚操縱桿
伸縮操縱桿用來控制伸縮油缸動作，通過伸縮滑輪架對臂架進行伸縮控制。
16、PTO
PTO杆（取力杆）用來控制發動機對隨車吊的動力輸出與切斷。
17、變幅油缸
變幅油缸是使起重臂向上仰或向下俯動作的執行件。
18、吊鉤滑輪組
通過對其上滑輪的增減，實現捲揚倍率的轉換，直接鉤吊重物。
19、鋼絲繩
將捲筒的輸出扭矩傳遞給吊鉤。
20、過卷報 裝置
當吊鉤滑輪接近起重臂頂端時，過卷報 裝置便自動發出報 信號。這樣可防止鋼絲繩過卷。過卷報 裝置有宏昌天馬等隨車吊標配的太陽能無線防過卷裝置。[6] 
21、後支腿
安裝在車輛後橋的後部，與大梁 大樑進行連接，進一步提高整車穩定性。

隨車起重運輸車，簡稱隨車吊（crane truck），是一種通過液壓舉升及伸縮系統來實現貨物的升降、迴轉、吊運的設備，通常裝配於載貨汽車上。
一般由載貨汽車底盤、貨廂、取力器、吊機組成。載貨汽車底盤可選東風、解放、歐曼、斯太爾、唐駿等各噸位。吊機按廠家可分爲武夷隨車吊、新飛工、鐵運、徐工、宏昌天馬、江環、宇通重工、飛濤、石煤等，按吊機類型分爲直臂式和折臂式，按噸位分爲2噸、3.2噸、4噸、5噸、6.3噸、8噸、10噸、12噸、16噸、20噸。隨車吊的臂分爲直臂隨車吊和摺疊臂隨車吊。一般來說，折臂吊比同噸位直臂吊 昂貴。隨車起重機的優點是機動性好，轉移迅速，可以集吊裝與運輸功能於一體，提高資源利用率，售價也比汽車吊便宜很多。缺點是工作時須支腿，也不適合在較大坡度、鬆軟或泥濘的場地上工作，吊裝性能方面比不上汽車吊。隨車吊可裝載各類抓輔具，如夾木抓鬥[ 、弔籃、夾磚夾具、鑽具等，以實現多場景作業。隨車吊因其靈活多用的特點，被市場看好，未來市場潛力很大。

隨車吊的組成部分和用途
1、起重臂
起重臂通過液壓缸進行伸縮，吊鉤滑輪自起重臂的頂部懸掛下來。[4] 
2、負荷指示儀
負荷指示儀指示各種起重臂長度和起重臂角度時汽車底盤空載狀態下的總額定負荷。
3、捲揚機構
捲揚機構由液壓馬達驅動，並通過一根鋼絲繩將重物提升或降落。
4、立柱
立柱支撐着起重臂、捲揚機構和變幅油缸，並由迴轉系統傳動。
5、迴轉系統
迴轉系統一般包括液壓馬達、液壓減速箱等，使立柱迴轉。
6、車架基座
基座直接安裝在汽車底盤上，支撐着立柱和支腿架。[5] 
7、液壓油箱
液壓油箱容納隨車吊專用的液壓油，並起到散熱與沉澱過濾的作用。
8、支腿操縱桿
支腿操縱桿用來控制左右支腿油缸的伸縮動作。
9、支腿油缸
隨車吊作業期間，爲使車輛穩定，將支腿油缸伸至地面，提高隨車吊的操作穩定性。
10、喇叭
用於起重作業時，警示作業範圍內的人員。
11、加速器操縱桿
加速器操縱桿用來調整發動機的速度和輸出功率，以滿足吊重需要。
12、迴轉操縱桿
迴轉操縱桿用來控制迴轉機構，使立柱和起重臂進行左右迴轉動作。
13、變幅操縱桿
變幅操縱桿用來控制變幅缸的伸縮動作，實現弔臂的高低控制。
14、捲揚操縱桿
捲揚操縱桿用來控制捲揚機構（將重物提升或降下）。
15、捲揚操縱桿
伸縮操縱桿用來控制伸縮油缸動作，通過伸縮滑輪架對臂架進行伸縮控制。
16、PTO
PTO杆（取力杆）用來控制發動機對隨車吊的動力輸出與切斷。
17、變幅油缸
變幅油缸是使起重臂向上仰或向下俯動作的執行件。
18、吊鉤滑輪組
通過對其上滑輪的增減，實現捲揚倍率的轉換，直接鉤吊重物。
19、鋼絲繩
將捲筒的輸出扭矩傳遞給吊鉤。
20、過卷報 裝置
當吊鉤滑輪接近起重臂頂端時，過卷報 裝置便自動發出報 信號。這樣可防止鋼絲繩過卷。過卷報 裝置有宏昌天馬等隨車吊標配的太陽能無線防過卷裝置。[6] 
21、後支腿
安裝在車輛後橋的後部，與大梁 大樑進行連接，進一步提高整車穩定性。