多工位機器人 射焊接機東莞正信直供基本介紹

  目前在金屬焊接中出現的一些挑戰，比如工件形狀越來越複雜，焊接質量要求越來越高，而且加工的個性化需求中的量小樣多的訂單越來越多，採用機器人 射焊接系統完全能夠應對。
      射焊接成爲一種成熟的無接觸的焊接方式已經多年，極高的能量密度使得高速加工和低熱輸入量成爲可能，焊接強度高，焊縫窄，熱影響區小，並且工件變形量小。不斷變化的用戶需求和高度的國際競爭造成了鈑金加工領域的向個性化需求轉變的趨勢。對於用戶來說，這意味着產品線的細分程度加大。因此，生產大量相同部件的需求減少，而對於各個產品的準備時間越來越多，而整個加工過程特別是焊接過程，必須適應這個趨勢，合適滿足這個需求的設備就是正信六軸機器人 射焊接系統。

多工位機器人 射焊接機東莞正信直供性能特點

機器人焊接的優勢：
焊斑能量分佈均勻、通過能量分光或時間分光可實現同時焊接和分時焊接、可定製專用的自動化工裝夾具，各種器件的點焊，以及2mm以內的薄板焊接、選配CCD攝像監視系統，方便觀察和精確定位。

機器人 射焊接系統利用 射焊接強度大，變形小的特點，可將多層結構的機械部件焊接成一個整體，能夠達到與機械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產成本卻因此大大降低；

專業的 射焊接機控制系統，電腦操作，能夠保證焊接質量，使焊接工作 方便，操作 爲簡單；

配置進口 射焊接頭，反應靈敏、準確，與機械手有效配合，避免焊接頭與加工板材碰撞，並能保證焊接焦點位置，保證焊接質量穩定。

多工位機器人 射焊接機東莞正信直供技術參數

產品參數：

設備名稱：  六軸工業機器人 射焊接機

負載：       6KG

臂展：       1400mm

重複定位精度： ±0.05mm

工作範圍：  軸1  ±180°

         軸2  -60°~±140°

         軸3  -155~+80°

         軸4  ±170°

         軸5  ±180°

         軸6  ±360°

最大速度：  軸1  145°/s

        軸2  105°/s

        軸3  170°/s

        軸4  440°/s

        軸5  435°/s

        軸6  520°/s

重量：      160KG

安裝方式： 地面/支架

多工位機器人 射焊接機東莞正信直供使用說明

正信的機器人 射焊接系統：
    正信的機器人 射焊接系統型號爲zxlaserrobot基於一個6軸機器人，具有非常高的靈活性，可以完成複雜工件的加工，而且能夠適應工件多變的情況。
    機器人焊接系統由以下幾個部分構成：kuka(abb 川崎 松下)機器人，工作臺，吸塵器， 射光源和冷水機。對於 射光源而言，脈衝 射器，二極體 射器，光纖 射器和碟片 射器都可以與機器人系統相連。
    正信機器人 射焊接系統所用的機器人kukakr30ha的重複精度爲+/-0.05mm,名字中的ha代表“高精度”。 射系統可以使用焊接鏡頭，切割鏡頭，掃描焊接鏡頭甚至 射熔覆頭，由於採用的是磁力耦合的連接方式，所以不同鏡頭之間可以相互快速切換。機器人的負重能力是30kg，可以帶動鏡頭中2000×1000×700mm範圍內移動。對於掃描焊接而言，由於鏡頭重量 ，必須選用負重量100kg的機器人系統。
    該系統配置有ccd攝像頭，可以清楚的觀察到加工過程。同時，該系統可以配置”teachline”功能，通過光學感測器來探測焊縫的實際位置，從而對工件的公差和定位誤差實現自動校準。通過“teachline”功能，可以大大減少重新示教所需要的大量時間。焊接輔助氣體通過可以 換的不同型號的氣體噴嘴，將焊接氣體送到工件表面。同時，“crossjet”側吹氣幕，通過水準方向上的高壓空氣從細縫吹出，形成一道氣體屏障，降低焊接飛濺弄髒鏡頭的保護玻璃的風險。該機器人系統的主要功能是實現無焊絲的 射焊接，從而實現 射高速焊接的優勢。當然，該系統也可以很好的使用冷送絲焊接功能，適用於在接頭縫隙過大的情況下，或者對於焊接區域金相微結構有特殊要求的情況。
按照不同的應用要求，該系統可以配置工件變位器。典型的工件變位器由旋轉-翻轉軸構成，這兩個軸構成機器人的 和 個外部軸，可以實現與機器人的完全聯動，從而使得焊接複雜工件變得簡單，增大焊接區域的可達性。爲了進一步提升焊接效率，該機器人系統還可以配置雙工作臺的結構，使得 射焊接在內部的工作臺進行的時候，工件的裝夾可以在外部工作臺進行，在大批量焊接的情況下，這種雙工作臺的方式尤其有利。而對於工件形狀比較複雜，數量較少的情況，則比較合適使用工件變位器配合加工。
    正信的zxlaserrobot系統還配置有cad/cam離線編程軟體trutopscell。通過導入工件的三維數模文件在軟體中自動生成焊接程式，而不是示教的方式，這樣就可以大大節省時間。這個離線的編程軟體可以與各種測量感測器相互配合使用，可以自動識別不同的工件，適合用戶工件量小樣多的生產方式。
射 防護艙配置子自動的滑動前門，可以方便的用於工件裝卸。同時，該 防護艙配備有包括 射 防護玻璃在內的各種 防護措施，滿足ce 標準， 射 防護等級達到一級。

多工位機器人 射焊接機東莞正信直供採購須知

驗收方式：
1、在設備使用現場進行驗收;
2、齊套性(資料、備件)和產品外觀驗收;
3、由供方派人進行設備安裝、調試;
4、設備各項功能演示;
5、供方對需方選定的工件進行焊接,檢測焊接效果是否滿足要求;
6、測試有關技術指標;
7、供方派人對需方操作、維護人員進行爲期2個工作日的技術培訓;
8、設備經調試無故障後,供需雙方代表簽定驗收報告。

質量與維護：
供方提供以下技術支持,指導需方進行 正確使用、維護。
(1)設備的使用說明書、應用軟體備份;
(2)產品合格證

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