調頻連續波技術（FMCW）

天線發射雷達波，經介質表面反射後被天線接收。使用的雷達原理是調頻連續波（FMCW）。調頻連續波（FMCW）雷達發出高

頻波段的信號，在其測量範圍內，雷達波的頻率線性增高（稱之爲掃頻）。

雷達波的發射和接收對應着一個時間差t。而雷達和介質表面的距離d符合公式t=2d/c，其中c爲雷達波在介質表面上方的傳輸速度，即光速。

通過比對反射波和當前發射波的頻率差，進行信號處理。該頻率差 Δf 和距離成正比，頻率差越大也就表明距離越大。經過快速傅立葉轉換（FFT），頻率差Δf 被轉換成頻譜，並以此計算得出距離d；通過給定的罐高值，計算得出物位的高度。