法拉特FALATE高精度斜齒行星減速機，法蘭盤式輸出行星減速機，法蘭盤輸出直角減速機，法蘭盤直角行星減速機，臺灣FALATE法拉特精密行星式減速器，法拉特FALATE精密行星減速機，伺服電機-步進馬達法拉特精密行星減速機，90度轉角-直角-拐角行星減速機，法蘭盤直角中空行星減速機。 規格標準 
輸入電源：AC單相200～230V/100～115V 
＋10～－15% 50/60Hz 
控制方式：單相全波整流IGBT-PWM方式（正弦波驅動） 
反饋形式：增量式編碼器 1024P/R
使用/儲存溫度：0～+50℃/-20～+85℃ 
使用/儲存溼度：90%以下（不結露） 
耐振動/耐衝擊：0.5/2G
位置控制型
性能
定位結束信號寬度設
0～250指令單位（指令單位：驅動負載移動位置的 單位）
輸入信號
指令脈衝
輸入脈衝種類
信號+脈衝序號（SIGN+PULSE）90°相位差的二相脈衝（A相+B相）CCW脈衝+CW脈衝
輸入脈衝形式
線驅動（+5）開路集電極（+5V或+12V）
輸入脈衝頻率
0～225kpps
控制信號
清除信號（輸入脈衝形式與指令脈衝相同）
輸入輸出信號
位置輸出信號形式
C相，開路集電極輸出
輸入
伺服ON，P動作，正轉禁止（P-OT）反轉禁止（N-OT），故障復位
輸出
定位結束，伺服故障時，制動 中
DB停止
電源OFF時，伺服故障時，超程時，DB動作
外部反饋處理
超過允許負載慣量轉矩時使用
超程
P-OT、N-OT動作時，DB停止
保護功能
過電流，接地，過負載，過電壓，過速度，飛車防止，CPU異常，偏差過大
顯示
伺服故障，各電源的LED顯示在編程面板上可選
其他
制動 中信號輸出，反轉輸出，點動運行，電子齒輪，自學習功能

速度、轉矩控制型
性能 速度控制範圍 1：5000
速度變化率 負載變化率 0～100%：0.01%以下（在額定轉速時）
電壓變化率 0%
溫度變化率 25±25℃：±0.1%以下（在額定轉速時）
頻率特性 200Hz(在JL=JM時)
轉矩控制（重複性） ±2.0%
加減速時間設定 0～10s
輸入輸出信號 位置輸出 輸出形式 A相，B相，C相，線驅動輸出
分頻比 （16～N）/N N=1024
輸入
伺服ON，P動作（或轉矩控制，零速鉗位動作指令，內部設定速度的正轉/反轉）正轉禁止（P-OT）反轉禁止（N-OT）電流限制+選擇（或內部速度選擇）電流限制-選擇（或內部速度選擇）故障復位

輸出 電流限制中（或TGON）外部制動 中，伺服故障 故障號（3位）
表示 ，各電源的LED顯示 以編程面板上可選
其他 制動 中信號輸出，反轉輸出，點動運行，自學習功能
 




SGDV-5R5A01A SGMJV-08AAA61 SGDV-R90A11A SGMGH-75ACA6C 
R02SAKOE UTOPI-200SE R02SAKOE UTOPI-200SE




 
SGDV-120A01A SGMAH-08AAA61 SGMGV-13ADA6C SGDV-330A01A SGMGV-44ADA61 SGDM-08ADA 
SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41 SGMAH-04AAA4C 
SGMAH-04AAA4C
SGMAH-08AAA4C SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41 SGDV-7R6A01A SGMGV-09ADC61 SGDV-2R8A01A SGDM-15ADA SGMGH-44ACA61 SGMAH-08AAA4C SGDM-04ADA 


SGMAH-08AAA41 SGMGH-13ACA61 SGDM-08ADA SGMJV-04AAA61
SGMAH-08AAA21 SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA SGMAH-04AAA61+SGDM-08ADA SGMAH-02AAA61 
SGMAH-02AAA21 SGMGH-75ACa61 SGMGH-13ACA61 SGDM-15ADA
SGMAH-A5aaA21 SGMAH-A5aaA61 SGMAH-A5aaA41 SGMAH-A3aaA61 SGMAH-A3aaA21