減速器的基本部件是:
1.殼體--在減速機中集成了度，的軸向徑向十字交叉 滾子軸承。
2.輸出密封--在輸出法蘭側，防止潤滑油從減速機泄露和內部污染。
3.法蘭--輸入和輸出法蘭通過配合螺栓固定在一起，並在徑向軸 向輸出中減速旋轉 軸承相對於殼體。
4.偏心體軸--高速旋轉的元件，由法蘭中的滾子軸承加持，軸承滾道 直接安裝在偏心體軸和法蘭上。偏心體。 

5.通過滾子軸承驅 動擺線齒輪進行旋轉。
6.擺線齒輪--擺線齒輪與針輪幾乎50％同時齧合，確保傳遞大扭矩， 零背隙。
7.十字傳動元件--將擺線齒輪圍繞軸中心的公轉運動轉換成擺線輪本身的 自轉傳遞給輸出法蘭。

高減速比，高運動精度，零背隙，高轉矩，高剛性， 安裝空間。

這種新的傳動概念允許在機器人和自動化、機牀、測量設備、導航系統、飛機工業、醫藥領域、木材加工領域、印表機部門、紡織和玻璃處理機械、灌裝機械等領域使用減速器TwinSpin。

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