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東莞市宏誠光學製品有限公司是連續變倍鏡頭、光柵尺、線紋尺、校正片、標,二次元影像測量儀的優良生產製造廠家,竭誠爲您提供全新的螺母CCD視覺光學影像篩選設備 φ500,出售20B雙面拋光機,出售二手工業機器人手臂等系列產品。

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出售二手日本電裝工業機器人手臂
出售二手日本電裝工業機器人手臂

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訂貨量(臺) 價格(元/臺)
≥1 68000.00
供貨總量: 100臺
產地: 廣東省/東莞市
發貨期: 自買家付款之日起2天內發貨
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“出售二手日本電裝工業機器人手臂”參數說明

是否有現貨: 認證: iso9001
新舊程度: 9成新 類型: hc45452
是否訂製: 型號: hc4542
規格: 100*50*100 商標: 電裝
包裝: 木架 產量: 50

“出售二手日本電裝工業機器人手臂”詳細介紹

產品名稱: DENSO 4軸水準多關節(Scara)機器人:HS系列 HS-45452

二維碼: 

簡述: 型號分爲:HS-45352(臂長350mm,負載5Kg,Z軸行程可選200mm和320mm) HS-45452(臂長450mm,負載5Kg,Z軸行程可選200mm和320mm) HS-45552(臂長550mm,負載5Kg,Z軸行程可選200mm和320mm)

 

**搬運重量20Kg
**允許慣性力矩是 0.1 kgm2 (1.02 kgfcms2), 增加了手的設計空間和應用空間表示Z軸(上下軸)的移動範圍。*=2:200mm, 3:320mm

規格:標準

1.1:系統型號指的是包括機器手單元和控制器的完整設備的型號。 

2.型號中的星號“*”表示Z軸行程。■HS-4535*  

PDF1048kb

HS-4545*  

PDF1046kb

HS-4555*  

PDF1041kb

1.* 表示Z軸(上下軸)的移動範圍。*=2:200mm, 3:300mm, 4:400mm.標準

標準/UL

標準·頂吊

防塵防水

防塵防水·頂吊

規格:標準

項目標準

系統型號(1)HM-4060* HM-4A60* HM-4070* HM-4A70* HM-4085* HM-4A85* HM-40A0* HM-4AA0*

單元型號HM-4060*M HM-4A60*M HM-4070*E/M HM-4A70*M HM-4085*M HM-4A85*M HM-40A0*M HM-4AA0*M

機械臂全長250J1: 1臂)+ 350J2: 2臂)= 600mm 350J1: 1臂)+ 350J2: 2臂)= 700mm 350J1: 1臂)+ 500J2: 2臂)= 850mm 500J1: 1臂)+ 500J2: 2臂)= 1,000mm

運動角度和行程J1(第1軸)±165°

J2(第2軸)±143° ±147°

Z(第3軸)(*)*=2:200mm, *=3:300mm, *=4:400mm

T(第4軸)±360°

軸組合J1(第1軸)+J2(第2軸)+Z(第3軸)+T(第4軸)

**可搬質量10kg 20kg 10kg 20kg 10kg 20kg 10kg 20kg

**合成速度臂先端8,780mm/s 9,570mm/s 11,450mm/s 11,390mm/s

Z2,760mm/s

T2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s

位置重複精度 (周圍溫度一 定)J1+J2±0.02mm ±0.025mm

Z±0.01mm

T±0.005°

**壓入力(向下方向)98N1秒鐘以內)

**容許慣性力矩

(payload)0.25kgm2

(10kg) 0.45kgm2

(20kg) 0.25kgm2

(10kg) 0.45kgm2

(20kg) 0.25kgm2

(10kg) 0.45kgm2

(20kg) 0.25kgm2

(10kg) 0.45kgm2

(20kg)

位置檢測方式絕對編碼器

驅動電機和制動器各軸AC伺服電機 Z軸、T軸:配備制動器.

制動器釋放操作(1)僅限直接模式下接通制動器釋放開關釋放制動器

2)利用TPMP操作釋放制動器

用戶用氣壓布管4 系統 (φ6

用戶用信號線24芯(接近感測器等信號線)

氣源工作壓力0.050.35MPa

許用**壓力0.59MPa

重量約 50kg(注:參見各型號的銘牌)

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