在國內的機械加工，目前很多都是使用人工或專機進行機牀上下料的方式，這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的，但是隨着社會的進步和發展，使用人工或專機進行機牀上下料就暴露出了很多的不足和弱點。

一、專機結構複雜、維修不便，不利於自動化流水線的生產；

二、不具備柔性加工特點，難以適應產品變化，不利於產品結構的調整；

三、人工勞動強度過大，容易產生工傷事故，效率低下，且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠，不能滿足大批量、高質量的生產需求。