產品名稱：自動焊錫機器人

產品描述：錫焊機器人的巔峯之作，專爲自動焊接開發的 焊接機器人。解決所有自動化生產線的煩惱。可添加各種應用程式，從而實現高難度錫焊的自動化。實現高速、高精度焊錫。烙鐵頭， 射，超聲波焊錫裝置都可安裝

產品特點：

● 焊錫時移動距離 短化，實現高速焊錫
● 烙鐵頭切入，突出的路徑模式事先登錄，使教導 加簡潔化
● 在檢測無錫，堵錫，消耗，焊錫總數的基礎之上，錫絲滑脫，送錫休眠檢知可能
● 採用錫絲用完預告機能，防無錫於未然，防止由無錫時所導致的不良
● 直徑Φ0.5以下錫絲的無錫，堵錫也可高精度的檢出

● 無需掌握專門的機器人彙編語言，短時間培訓後即可操作

 

自動焊錫是通過潤溼、擴散和冶金結合這三個物理,化學過程來完成的。
首先是潤溼原理，這是是指已經熔化了的焊料(錫絲)藉助毛細管力沿着母材金屬表面細微的凹凸和結晶的間隙向四周 四週漫流，從而在被焊母材表面形成附着層，使焊料與母材金屬的原子相互接近，達到原子引力起作用的距離。引起潤溼的環境條件：被焊母材的表面必須是清潔的，不能有氧化物或污染物。
其次是擴散原理，伴隨着潤溼的進行，焊料與母材金屬原子間的相互擴散現象開始發生。通常原子在晶格點陣中處於熱振動狀態，一旦溫度升高。原子活動加劇，使熔化的焊料與母材中的原子相互越過接觸面進入對方的晶格點陣，原子的移動速度與數量決定於加熱的溫度與時間。這個我們可以再焊接過程中清晰的看到，就是錫絲融化後流開的現象。

後是冶金結合原理，由於焊料與母材相互擴散，在2種金屬之間形成了一箇中間層---金屬化合物，要獲得良好的焊點，被焊母材與焊料之間必須形成金屬化合物，從而使母材達到牢固的冶金結合狀態。