兩軸衝牀搬運機械手臂基本介紹

衝牀機械手主要由手部機構、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、託持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或複合運動來實現規定的動 作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動。

衝壓機械手是工業機器人的一種屬於單品種的作業機械人，在現代工業發展中發揮了重要的作用，獨立式衝壓機械手生產，同時也佔據了我國乃至世界範圍內經濟的重要地位，已經成爲人工勞動力 大的替代者之一。

獨立式平移機械手專爲衝壓行業中多臺衝牀連線生產實現衝壓件作定位精密移送、連續自動化作業所研發生產的自動送料、移載設備。採用高性能、進口伺服馬達驅動，經精密傳動機構及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式，爲客戶提供可24小時全天候運行，穩定可靠的設備，從而實現縮短生產節拍，提高生產效率之目的，提升客戶在同行業中具有強大的技術保障和競爭優勢。 

兩軸衝牀搬運機械手臂性能特點

1.設備採用三菱高性能PLC控制系統，以滿足設備的高效率運轉需求，並在異常狀況發生時（斷電、過載等）能及時進行停機動作，保障 作業的環境需求。

2、吸料手臂鋁型材開有條形槽，手臂可視工件大小調節，均爲快拆式；

3、系統採用人機界面操作、參數設定方便、快捷，畫面簡捷、易操作。

4.採用機器人專用控制器和伺服系統，重複定位精度 ，速度 ，演算法精準，運動平順；實現快、精、準的特點 完成作業,保證產品均一致性。

5、抓取料可採用真空吸盤、電磁鐵、真空夾爪等多種方式進行抓取；

 6、尾部配有安全架，聲光報 裝置等相關的安全措施；

7、機械手每個手臂上都裝有感測器檢測裝置（近接式感測器、真空檢知）；、

8、線體可追加捲式送料機、片料積料架以及攻牙機、翻轉機、放鉚釘機等輔助設備實現連線生產。

9.適合於汽車覆蓋件、電視機背板特大件 2米、 重15kg的自動化生產。

 

兩軸衝牀搬運機械手臂技術參數