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起重機是指在一定範圍內垂直提升和水準搬運重物的多動作起重機械，又稱吊車，屬於物料搬運機械。

按結構形式，起重機主要分爲輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅杆式起重機）、纜索式。

按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅杆式起重機。

流動式起重機一般分爲：汽車起重機（汽車吊）輪胎起重機（輪胎吊）越野起重機、全路面起重機、履帶起重機(履帶吊）、特種起重機。

汽車式起重機，國內用qy表示，是把起重機安裝在載重汽車底盤上的一種起重機。此種起重機一般備有上下車兩個操縱室，作業時必須伸出支腿儲存穩定。起重量的範圍很大，可從8噸--1000噸，底盤的車軸數，可從2--10根。是產量 ，使用**泛的起重機類型。