系統概括

傳統 射焊接由機器人帶動振鏡進行加工，定位與出光交替進行，存在非有效焊接時間。飛行焊接是專門爲解決焊接過程中存在的非有效焊接時間而提出的解決方案，全程機器人無需停止，掠過焊縫上空即可完成焊接

 

 

 

傳統加工

 

飛行加工

系統架構

金橙子飛行焊接系統由控制器RLU控制器、軟件系統RobotOTFWeldingStudio、焊接振鏡、 射器及機器人構成，金橙子主要提供控制單元，軟件系統及振鏡。軟件系統可以集成二維視覺、三維視覺等感測系統，實現柔性生產。

系統參數

控制櫃尺寸	800*660*880mm	輸入電壓		220V
防護等級	IP54	支持振鏡協議		XY2-100/SL2-100
支持機器人	ABB/KUKA	支持匯流排		TCP IP/PROF INET/MODBUS/ETP等

 

系統特點

自研底層控制系統

支持機器人多段、任意方向、任意速度進行加工。

控制器硬體底層實現機器人與振鏡高精度時間同步。

精確地時序分析與位置分析，爲加工提供指導。

自主知識產權的軟件系統

支持飛行焊接與靜態加工，一套系統即可適應多種加工環境。

全局偏移，接收視覺反饋的偏差值進行飛行加工，使系統 具柔性。

自定義MES，支持上傳生產資料至用戶系統中。

使用安全

支持程式鎖及許可權管理功能，防止意外修改。

具有豐富的 信號、嚴格的調用流程控制、多種異常處理方式，保證系統 運行。

具有全面的狀態監控，振鏡狀態、系統狀態實時監測，全過程控制，所有運行歷史可查詢。

功能豐富

3D工作空間可視化，便於調整焊縫位置及模擬預覽。

支持Modbus/Tcpip/Profinet等常用匯流排。

支持速度、功率隨位置變化，支持Wobble等工藝。

系統應用

汽車行業-四門兩蓋焊接

在汽車製造領域， 射焊接技術已被廣泛的應用，但在車門箱蓋等零部件焊接中，焊縫短、數量多，同時焊接節拍要求高的痛點仍然存在。

金橙子推出的飛行焊接系統，融合機器人控制及焊接振鏡的聯動控制，機器人的運動與 射振鏡的掃描焊接同步進行，可以很大限度地消除每段焊接前不斷重複定位造成的非生產性時間的浪費，使得 射束在線時間最大化，提高了生產效率。自定義焊縫形式優化了焊縫強度，增加設計的靈活性， 窄的法蘭邊需求有利於車身輕量化。系統可用於不同的任務和工件，節約總成本。

新能源行業-極柱和匯流排焊接

電池模組是由多個單體電芯串並聯組裝而成，將匯流排與極柱焊接在一起，實現電芯的串並聯，需要連接片與電池的極柱接觸電阻小，抗振動、牢靠程度高。

目前生產中存在待焊區域較多、節拍較快，普通 射焊接難以滿足工藝要求：待焊接產品類型多，需要相容多代產品等問題。

金橙子推出的飛行焊接系統針對以上痛點，實現機器人與機器人同步，飛行焊接過程中無停止，消除非有效焊接時間，提升生產效率，同時應用機器人增加了使用柔性，可以適應多種尺寸模組的加工。