NAV712 GNSS/INS組合導航系統集成了三
個MEMS陀螺儀和三個MEMS加速度計，GNSS
衛星導航系統，數傳電臺（可選）。採用實時操
作系統，在高性能數據處理晶片中嵌入特有的數
據融合濾波演算法，系統能在靜態、動態以及衝擊
振動狀態下，均有很好的響應，輸出穩定的導航
資料。
系統包括1個Ethernet，1個RS232串口。另
有一個通用輸入輸出(GPIO)介面，外部觸發輸
入，1PPS輸出。
系統支持包括GPS, GLONASS, GALILEO和BEIDOU在內的衛星
系統，支持SBAS星基差分和RTK差分。特別是在城市道路中，單純
的GPS已經不能滿足連續定位的需求。即使在衛星信號丟失的情況
下，NAV712仍然能夠通過慣性導航系統來連續輸出導航資料。系統
中的MEMS陀螺和加速度計均經過溫度補償和校正，確保其在全溫度
範圍內的精度。並對陀螺儀進行了g靈敏度校正和補償，確保其在高
動態環境下的性能。
航向來源可選擇使用單天線或者雙天線航向，在低速或者低動態
下，雙天線的性能比單天線要穩定。在遮擋比較嚴重的情況下，單天
線的性能要優於雙天線。

特點
- 體積小、重量輕、功耗低
- 200Hz資料輸出
- 高性能MEMS感測器
- 慣性 / GNSS / 里程計組合演算法
- 補償偏差和比例因子
- 雙天線，輸出真北航向
- 支持多系統多頻點
- 線加速度補償
- 高精度RTK GNSS

性能指標 IMU 性能指標
衛星信號 陀螺量程：(°/s) ±300
GPS: L1，L2 陀螺零偏穩定性：(°/h) 2
BeiDou B1, B2 加速度計量程：(g) ±6
GLONASS: G1, G2 初始化時間 1min
Galileo2: E1，E5 首次定位時間
QZSS: L1 ,L2 冷啓動 30s（典型值）
航向精度 0.2°(雙天線1 米基線) 溫啓動 5s（典型值）
姿態精度 0.1° 熱啓動 2s（典型值）
輸出更新率 (Hz) 200Hz 物理指標
環境指標 尺寸 (mm) 119.5 x 90.5 x 34.5
工作溫度 (°C) -40 ~ +85 重量 (g) 350（不含附件）
非工作溫度 (°C) -40 ~ +85 資料輸出 NMEA0183 等
防護等級 IP60 擴展GPIO 外部觸發輸入，1PPS 輸出
衝擊振動 GJB150.18-2009，MIL-STD-810 溼度 95%無冷凝
電氣指標 位置精度
輸入電壓 (VDC) 9 – 36Vdc SPS: (m) 1.2
功耗 (W) 0.5A @ 12 V DGPS: (m) 0.4
輸出介面 1xEthernet, 1xRS-232, 1xCAN RTK: (m) 0.01