直流伺服電機 RS 4極稀土磁體直流伺服電機 F級絕緣 0.05-13Nm低速轉矩 1.5-28A低速恆定電流 20.7-105V額定電壓 2000-3000rpm額定轉速 極好的低速特性，長壽命 概述 使用了高能磁體的RS DC電機同RTS的組合非常適合於非常緊湊的解決方案或者需要高動態響應性能的應用。 特徵和優勢 ？ 高性能 ？ 速運行 ？ 緊湊 ？ 極長的使用壽命 ？ 稀土磁體 ？ 轉速計，編碼器，旋轉變壓器及制動裝置可供選擇 特徵 ？ 電機出軸 　　RS1到RS4：光滑軸 　　RS5和RS6：帶鍵軸 ？ 後軸端 　　RS1到RS4：可以安裝標準轉速計或編碼器 　　RS5和RS6：可以安裝標準轉速計，編碼器適配件 ？ 輸出電纜1m不帶連接頭 ？ 選件 　　制動裝置（RS2到RS6） 　　轉速計 　　後軸端編碼器適配件（RS5及RS6） 主要技術指標 型號 低速轉矩Nm 低速恆定電流A 額定電壓V 額定轉速rpm 轉動慣量kgmm^2 RS110MR1 0.05 1.5 20.7 3000 2.4 RS120GR1 0.092 2.3 21.2 3000 4.1 RS130ER1 0.13 2.7 23.7 3000 5.8 RS210LR1 0.11 2.5 24 3000 13 RS220FR1 0.225 4.1 25.4 3000 195 RS220KR1 0.232 2.8 38.6 3000 195 RS230CR1 0.31 5.6 24 3000 26 RS240BR1 0.39 6 27.6 3000 325 RS310NR1 0.28 2.6 49 3000 54 RS320HR1 0.54 4.5 49 3000 83 RS330ER1 0.78 5.9 51 3000 110 RS340CR1 0.98 6.9 53 3000 140 RS410RR1 0.48 3.6 60 3000 137 RS420JR1 0.93 6.2 60 3000 225 RS430FR1 1.3 8.1 43 3000 310 RS430HR1 1.36 6.6 78 3000 310 RS440GR1 1.74 7 90 3000 400 RS510LR1 1.9 7.9 82 2700 1000 RS520GR1 3.1 10.9 92 2700 1350 RS530ER1 4 13 97 2700 1700 RS540CR1 5 15 104 2700 2050 RS620GR1 8 22.3 100 2400 5300 RS630FR1 10.8 25 100 2000 6800 RS640ER1 13 28 105 2000 8300 典型型號 RS110MR1,RS120GR1,RS130ER1,RS210LR1,RS220FR1,RS220KR1,RS230CR1,RS240BR1,RS310NR1,RS320HR1,RS330ER1,RS340CR1,RS410RR1,RS420JR1,RS430FR1, RS430HR1,RS440GR1,RS510LR1,RS520GR1,RS530ER1,RS540CR1,RS620GR1,RS630FR1,RS640ER1
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