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485轉CAN (TNODE-485)

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485轉CAN (TNODE-485)

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“485轉CAN (TNODE-485)”參數說明

型號: TNODE-485

“485轉CAN (TNODE-485)”詳細介紹

  1、基本硬體連接
  1)CAN埠連接
  CAN匯流排兩端必須連接終端電阻纔可以正常工作,終端電阻應該與通訊電纜的阻抗相同,典型值爲120歐姆。
  設備CAN-bus埠已經集成120歐姆終端電阻,所以必須安裝爲匯流排的**個或*後一個節點。
  通過管理口進入管理功能表後,可以修改CAN-bus參數。
  
  2)RS232管理口
  用於配置設備工作參數,使用2、3交叉的RS232電纜連接管理口和電腦的RS232埠,並用超級終端打開此埠,設置串口參數爲:9600BPS,無校驗,8資料位,1停止位。然後在超級終端中按任意一個按鍵,設備將輸出基本狀態資料。按‘l’鍵可以進入參數配置功能表。默認管理口令爲:admin.
  
  3)RS485
  按照A+、B-的方法連接。必要時接上RS485的數位地G端子。
  注意,受RS485爲半雙工限制,CAN-bus無法實現全雙工數據傳輸,否則RS485匯流排將會出現嚴重亂碼現象。
  4)RS232資料口
  此埠爲dB9孔座,此設備未使用。
  5)供電
  DC8-48V插頭或端子式供電,兩種供電方式不可同時使用。
  
  2、檢查運行狀態
  1)指示燈
  上電後就可以觀察設備的工作狀態。正常情況下,工作指示燈每隔一秒閃爍一次,長亮或長滅都爲不正常狀態。
  其他狀態,參考下面 下麪的指示燈含義說明。
  Work:正常啓動並工作後,每隔一秒閃爍一次,長亮或長滅都爲故障狀態。
  UART Data:串口資料活動指示。
  CAN-bus Data:CAN總資料活動指示。
  通訊錯誤:正常時爲長滅狀態,CAN匯流排出現嚴重錯誤時會常亮,CAN匯流排恢復時會恢復到長滅狀態。
  電源:正常時爲長亮狀態。
  
  3、CAN-bus數據傳輸模式
  設備CAN-bus埠支持<流傳輸模式>和<CAN資料包>兩種轉換模式
  <CAN資料包>採用特定的數據報文的形式,實現CAN-bus與串口之間的數據傳輸,此模式採用20位元組定長數據報文傳輸資料,封裝了所有的CAN-bus 2.0A/B報文資訊,並且採用幀對幀轉換傳輸模式,符合CAN-bus工作特性,實時性極好,此模式爲默認模式。
  <流傳輸模式>從串口接收到的任意格式的原始資料,將自動以8個位元組爲單位,自動打包成CAN-bus 2.0B資料幀發送到CAN-bus,CAN ID由設備配置參數決定,如果不足8個位元組,則按照實際資料長度填充CAN-bus幀。
  從CAN-bus接收到的資料,只傳輸1-8位元組的CAN-bus資料區資料到串口,不傳輸CAN ID等其他資料。此模式用於傳輸RS232/RS485通訊協議。
  
  4、串口與CAN速率對應表
  串口速率推薦使用的CAN速率(BPS)
  57600BPS、115200BPS 1000k、500k、250k、125k、100k、50k、20k、10k、5k
  38400BPS 125k、100k、50k、20k、10k、5k
  19200BPS 50k、20k、10k、5k
  9600BPS 20k、10k、5k
  4800BPS 20k、10k、5k
  上表爲可以達到**化性能的速度值,使用其他值也可以正常通訊,但在某些應用場合,可能會損失一些性能。
  
  5、測試方法
  通過RS232轉RS485協議轉換器,連接設備的RS485埠到電腦的COM1,連接CAN-bus介面到CAN匯流排。
  然後使用光碟內的相關應用軟體->Commix串口調試工具,打開COM1口,就可以進行CAN-bus資料接收,發送測試。
  藍色資料爲從CAN-bus總線上接收的原始報文,綠色資料爲要發送到CAN-bus上的資料。
  具體報文格式,請參考《CAN資料包模式編程說明》。

“485轉CAN (TNODE-485)”其他說明

功能  型號 TNode-485
 
擴展埠 1路CAN2.0A/B埠
1路RS485埠
CAN-bus與RS485埠之間半雙工資料轉發(半雙工受限於RS485)。
CAN-bus埠參數 SAJ1000 CAN控制晶片,**1Mbps/路,可自定義速率,64位元組接收緩衝,13位元組發送緩衝,支持硬體過濾器,默認工作在單濾波模式下。
RS485埠參數
 
**速度115200bps,可設置無校驗,奇,偶校驗、5,6,7,8資料位,1,2停止位。每埠**可連接64個下位機(該數量由現場環境和其他設備影響)
CAN轉發模式 1. 流傳輸模式,完全相容傳統的RS232/RS485通訊模式 。
2. CAN資料包模式,數據報文形式的CAN-bus數據通訊介面,支持全部CAN-bus特性。
介面 高強度接線端子
管理 提供一個用於本地管理的RS232管理口。
電源 DC8-48V
供電模式 現場供電
防護 電源:400W保護,極性線序保護。
CAN-bus埠:350W保護,符合IEC 61000−4−2 (ESD) Level 4,IEC 61000−4−4 (EFT) 40 A – 5/50 ns,IEC 61000−4−5 (Lighting) 8.0 A (8/20us)。
RS485埠:400W保護,符合IEC 61000-4-5,ESD±30 kV IEC 61000-4-2,ESD±15 kV IEC 61000-4-2,
ESD±15 kV EIA/JEDEC。
系統:具備死機自動重啓功能。
運行環境 溫度:-20-60℃,溼度:5% - 95% RH,無凝露。
附帶軟體 測試工具,使用說明書等。