X、B系列擺線針輪減速機全部傳動裝置可分爲三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱爲轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即爲偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相齧合，以組成齒差爲一齒的內齧合減速機構，（爲了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。當輸入軸帶着偏心套轉動一週時，由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成爲既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一週，擺線輪於相反方向轉過一個齒從而得到減速，再藉助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
　　
　　二、擺線針輪減速機特點：
　　1、高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果採用多級傳動，減速比 。
　　2、結構緊湊體積小由於採用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得儘可能小的尺寸。
　　3、運轉平穩噪聲低擺線針齒齧合齒數較多，重疊係數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在 程度。
　　4、使用可靠、壽命長因主要零件採用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，並且，部分傳動接觸採用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
　　5、設計合理，維修方便，容易分解安裝， 少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
　　
　　X、B系列擺線針輪減速機， 減速機、減速器、減速電機、減速馬達、齒輪減速機、齒輪減速器、齒輪減速電機、齒輪箱：X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11；B09、B10、B11、B12、B13、B14、B15、B16、B17、B18、B22、B27、B33、B39、B45、B55；XWE00、XWED00、XWE20、XWED20、XWE32、XWED32、XWE42、XWED42、XWE53、XWED53、XWE63、XWED63、XWE74、XWED74、XWE84、XWED84、XWE85、XWED85、XWE95、XWED95、XWE106、XWED106、XWE128、XWED128、BWY、BLY、XWY、XLY