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慣性輔助導航GNSS組合導航系統
慣性輔助導航GNSS組合導航系統

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“慣性輔助導航GNSS組合導航系統”參數說明

“慣性輔助導航GNSS組合導航系統”詳細介紹

1 產品概述
SS600A高精度GNSS微慣性輔助導航系統是上海思越電子科技有限公司推出的一款高性能的GNSS(北斗+GPS+GLONASS)導航定位系統,該系統可以完成基於GNSS 高精度導航和定位,單點定位精度小於1.5米,結合北斗地基增強系統或差分基站可實現高精度定位(2釐米)。該產品結合基於MEMS的微慣性感測器,可很好完成組合導航及定位,克服了短期遮擋和信號失鎖問題。

2 產品特點:
? 採用北斗B1、GPS L1、GLONASS L1多系統聯合定位 ;
? 支持外接頻標,支持PPS輸出;
? 支持UHF接收基站差分資訊;
? 結合INS技術可以在短時遮擋和信號失鎖時保持航向和導航計算;
? 高動態資料輸出,資料更新率可高達60Hz;
? 高可靠的載波跟蹤技術,大大提高了載波精度,爲用戶提供高質量的原始觀測資料;
? 智慧動態靈敏度定位技術,適應各種環境的變換,適應更加惡劣、更遠距離的定位環境;
? 全面的高精簡報文,易於數據傳輸及配套軟體的應用開發;
? 體積小、重量輕、功耗低、性價比高
? 可根據客戶需求定製資料輸出格式
? 支持定製化服務,可以滿足不同行業應用的特殊需求
3 產品應用:  
  航空航太、機械控制、系統集成、勘探、精準農業、交通、海洋、港口、氣象、國防、科研院所、大專院校等行業的高精度差分定位、導航、測距、變形測量、授時等。
4 性能指標:  
1、信號跟蹤:80通道  北斗 B1 I支路C碼;GPS L1 C/A碼、L1;GLONASS L1;SBAS: WAAS,EGNOS,MSAS;Galileo可選
2、精度指標(GNSS)
單點定位精度:1.5m (RMS);SBAS精度:0.6m (RMS);差分定位精度:0.02 m (RMS)
3、授時精度: 20ns
4、信號跟蹤:
    冷啓動:<50s ; 溫啓動:<30s ; 熱啓動:<15s ;信號重捕獲 :<2s
5、位移精度(CEP):測量運行距離和實際運行距離的差值
a:≤0.02米(GNSS差分定位)
b:≤±5米( 推算100米)
6、加速度感測器的主要技術指標 :
a:量程:±2g
b:靈敏度:1.0mg
c:靈敏度校準誤差:±1%
d:非線性:±1%FS
7、速率陀螺的主要技術指標 :
a:測量角速度:±500deg/s
b:解析度:0.07 deg/s
c:零偏穩定性:± 0.2 ( 在 ± 250°/秒時) °/sec
c:線性度:±0.5%FS.
8、資料格式
    標準NMEA-0183
    Compas 二進制 自定義
    CMR/CMR+ 支持
    RTCM2.3 支持
    RTCM3.0 支持
9、物理特性
     尺寸  130m (L)×90m (W)×80m (H)
安裝尺寸:不大於90m×130m;
重量  < 1kg      
外部頻標輸入介面(UHF): MCX
10、射頻介面
     天線介面:GNSS :TNC 母頭;UHF:TNC 母頭
     輸出電源:+3.3V DC
     輸出電流:<100mA
1、通訊介面:2個RS232(15200bps)
12、資料更新率
    定位資料更新率:1Hz、5Hz、10Hz
    慣導更新率 :60Hz
13、電氣特性:  
    輸入電壓:5V~18.5V DC
    功耗:小於5.0W
14、環境條件:  
    工作溫度:-40℃— +85℃
    存儲溫度:-5℃— +95℃
    溼度:95%無冷凝
15、振動:2g(均方根值)/20-500Hz;
16、衝擊:20g(垂直方向)
17、防水等級:IP65級




5、產品配套
SS600A高精度GNSS微慣性輔助導航定位系統         1臺
GNSS天線           1 只
資料電源線          2 條
天線電纜線          1 條
無線接收天線及電纜  1 套
配套軟體光碟        1 張
說明書              1 份