3DM-AHRS300A航姿參考系統(適用VG/AHRS)
3DM-AHRS300A航姿參考系統是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可以用於導航、控制和動態測量。此系列產品採用密封設計，在惡劣的環境下仍能精密地測量運動載體的姿態角度、角速度、加速度 。內部採用卡爾曼濾波進行多資訊融合，並通過多項補償保證測量精度。 圖1 3DM-AHRS300A航姿參考系統外形

一、應用範圍：

導航與控制、平臺穩定與控制、通用航空與GPS 組合、船舶姿態的動態測量、採礦和自動耕作、火車和集裝箱跟蹤等，也適合院校、研究單位進行教學和科學研究使用。

二、產品特點：

1、高性價比、體積小； 2、高可靠性和穩定性； 3、動態環境下 ± 180°姿態輸出（橫滾、俯仰），結合磁強計輸出航向角； 4、高精度A/D 轉換，保證加速度計解析度達到 0.33 mg ，陀螺解析度達到 0.007 ° /s ； 5、全密封可靠設計，保證在惡劣環境下可以正常工作； 6、抗衝擊、抗電磁干擾能力強； 7、可替代國內外同類產品。

三、性能指標

表1 3DM- AHRS300A 性能指標

性能指標		參  數	單位
輸出資料格式		姿態角、角速率、加速度等
更新率		>100	Hz
啓動時間		< 1	sec
姿態角	測量範圍	±180	degree
	靜態精度	Roll，pitch  <0.3Yaw <1 (with compass or GPS)	degree
	動態精度	< 1.5	degree
陀螺儀	測量範圍	± 350	°/s
	解析度	0.007	°/s
	零偏穩定性	0.007	°/s
	隨機遊走	2.0	°/√hr
	非線性（全溫度）	0.1	%
加速度計	測量範圍	± 17	g
	解析度	0.3	mg
	零偏穩定性	0.2	mg
	隨機遊走	0.2	m/sec/√hr
	非線性（全溫度）	0.1	%
磁強計	測量範圍	±3.5	gasss
	解析度	0.5	mgauss
	零位偏差	±4	mgauss
	輸出噪聲	1.25	mgauss

表2   3DM-AHRS300A 絕對 額定值

性能指標	參  數	單位
供電電壓	8.0~12.0	V
引腳電壓範圍	-0.3~5.25	V
結溫	+125	ºC