1、簡介
　　動態傾角感測器3DM-D10系列是一款微型的涵蓋動態傾角和靜態傾角測量的感測器，專門針對靜態傾角感測器的動態誤差太大，無法在運動載體上進行測量這一缺陷而特別設計的傾角感測器，滿足了客戶在運動狀態下測量傾角的要求。它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計、DSP等構成。通過內部DSP運算專門的姿態融合演算法，可以在動態狀況下精確測量X軸和Y軸的傾斜角度。產品外形如圖1所示。
　　
　　2、3DM-D10系列動態傾角感測器產品特點：
　　雙軸（X軸、Y軸）傾角的實時輸出；
　　通過串口命令可在傾斜狀態下設置相對零點；
　　大於100Hz的內部更新率；
　　尺寸小、重量輕、低功耗；
　　採用航空接插件連接，可靠性高；
　　RS-232/RS-485A串列介面，方便連接。
　　用戶可以自行設定波特率
　　3.傾角儀的性能指標
　　
　　性能指標  參數  單位
　　X軸傾角測量範圍  ±80  degree
　　Y軸傾角測量範圍  ±90  degree
　　內部更新率  100  Hz
　　啓動時間  <15  sec
　　靜態角度誤差（X軸、Y軸）  ±0.1  degree
　　動態角度誤差（X軸、Y軸）  ±2  degree
　　角解析度  <0.07  degree
　　加速度計測量範圍  ±2  g
　　加速度計零偏穩定性  ±0.003  g
　　加速度計非線性  0.2%  -
　　速率陀螺測量範圍  ±2000  °/sec
　　速率陀螺零偏穩定性  ±0.2  °/sec
　　速率陀螺非線性  0.2%  -
　　短時衝擊  500（Not　reinforced）  g