東莞大嶺山森氏精密機械數控小五軸，滾子凸輪四軸，渦輪蝸桿，雙諧波式減速機，CNC數控加工中心
諧波齒輪減速器産品介紹
1、 傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比範圍爲70?320,在某些裝置中可達到1000,多 速比可達30000以上。它不僅可用於減速，也可用於增速的場合。

2、 承載能力高。這是因爲諧波齒輪傳動中同時齧合的齒數多，雙波傳動同時齧合的香數^言㈢ 齒數的30%以上，而且柔輪採用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。
3、 傳動精度高。這是因爲諧波齒輪傳動中同時齧合的齒數多，誤差平均化，即多齒S合
有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差衹有普:1夏5¥ 輪傳動的1/4左右。同時可採用微量改變波發生器的半徑隙很. 5
至能做到無側隙齧合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用於反向轉動。
4、 傳動效率高、運動平穩。由於柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即庋_
度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低（故爲普通漸開線齒輪傳動的百分之一），所以.mm 磨損小，效率高（可達69°/。~96%）。又由於齧入和齧出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無衝撃現象，運動平穩。
5、 結構簡單、零件數少、安裝方便。僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。
6、 體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減.. 2/3,重量可減輕1/2。
7、 可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。
»缺點
1、 柔輪週期性地發生變形，因而産生交變應力，使之易於産生疲勞破壞。
2、 轉動憒量和起動力矩大，不宜用於小功率的跟蹤傳動。
3、 不能用於傳動速比小於35的場合。
4、 採用滾子波發生器（自由變形波）的諧波傳動，其暫態傳動比不是常數。
5、 散熱條件差。
＞〉應用場合
諧波齒輪減速機在航空、航太、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機牀、儀 表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、以及醫療器5 等方面得到日益廣泛的應用，特別是在高動態性能的伺服系統中，採用 顯示出其優越性： 它傳遞的功率從幾十瓦到幾+千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用於短期工作場合。