成都嵌智捷科技有限公司

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一站式跟隨行李箱解決方案自動跟隨GPRS定位及導航

一站式跟隨行李箱解決方案自動跟隨GPRS定位及導航

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產品詳情

“一站式跟隨行李箱解決方案自動跟隨GPRS定位及導航”參數說明

是否有現貨: 認證: CE
CPU類型: ARM 類型: 嵌入式單板計算機
型號: qzj565 規格: 345
商標: 嵌智捷 包裝: 4565
產量: 1000

“一站式跟隨行李箱解決方案自動跟隨GPRS定位及導航”詳細介紹

現在行李箱的功能真的越來越多元化,現在有可以實現騎行功能的行李箱。不過如果大家依然想自己行路,但又不想拖住行李箱走,那麼我們的行李急就肯定更適合,因爲它不但懂得自動前進,甚至會在主人旁邊移動,如此一來以後去旅行就無需再練臂力了。

爲了能夠保障行李箱內各種功能模組的正常運行,行李箱內置了電池模組,用戶可以通過任何一個標準接口的插座爲其充電。

 

一、智慧行李箱概述

智慧行李箱又稱自動跟隨行李箱一鍵召回行李箱嵌入式主板行李箱、騎行行李箱、自動行走行李箱、藍牙行李箱、跟隨式自動行李箱。 

1、智慧行李箱一款跟隨、避障、騎行功能的行李箱系統方案。通過無線方式實現跟隨,通過鐳射雷達感測器實現避障和防跌落。

運動:前進,剎車,左轉,右轉

跟隨:定位目標相對位置,跟到目標前進、轉向

避障:識別障礙物,躲避障礙物。

2、行李箱跟隨系統主要包括標籤基站電機控制器電機四個部分。基站可以判斷標籤的距離和偏移角度,根據距離和偏移角度,通過一系列的演算法,實現電機驅動,轉向,剎車加減速等功能,達到跟隨的目的。

智慧行李箱工作流程

1、 智慧行李箱可設置爲自動跟隨,標籤可以戴在人手上、放在褲兜裏、放在包裏面等任意地方。行李箱就會跟到人前進,轉向,剎車,加減速以及避障等。

2、智慧行李箱也可以設置爲遙控模式,遙控模式可以通過手機遙控,也可以通過專用遙控器遙控,實現前進,轉向,剎車,加減速以及避障等

流程:

 

智慧行李箱方案框圖

  

智慧行李箱主要功能

1、無線跟隨

一個基站,一個標籤

基站:放置在行李箱正前方,正對主人

遙控器(標籤):主人拿在手中,放在包裏面或者戴在手上等

2、輪轂電機驅動板

 驅動輪轂電機運動,保護等功能

3、防撞

鐳射雷達感測器(3顆),對前方左中右障礙物的距離進行測量,並判斷障礙物的位置,做避讓或者停車動作

4、防墜落

採用紅外防墜落原理,對底盤與地面的距離進行測量,高於一定距離即刻剎車。

智慧行李箱功能簡介

1、騎行模組

能通過遙控器或者行李箱上的按鍵進行騎行控制,啓動過程中緩慢加速,剎車過程中緩慢剎車,不會出現側翻情況,速度空載5KM/H  載重情況下3—4KM/H,轉彎靈活,兩輪利用差速原理轉彎,轉彎半徑做到無限小,能做到電機一前一後 原地轉向最佳,騎行可實現方向(前進  左轉  右轉  剎車),騎行穩定,順利,不會出現頓挫感。

2、跟隨模組

標籤放在主人身上,基站放在行李箱正前方,行李箱跟到標籤前進,左轉,右轉,剎車等。

行李箱跟隨流暢,無明顯停頓感,跟隨距離保持在一定的距離,不會出現跟丟或者距離過遠(比如超出3米)

3、距離超過設定距離報警

4、自動避障和路徑規劃模組

3個鐳射雷達收發模組進行障礙物識別和測距,在遇到一般轉角或障礙物時可以繞行或者避開,超出可繞行半徑,則停止,並報警提示,不會跟隨錯目標。運作過程中,信號穩定,不會出現斷信號情況,尤其是在機場、高鐵站使用過程中。

5、防跌落模組

遇到大坑或者低的臺階,自動停止或者剎車,並報警

6、遙控器通訊模組

與遙控器進行通訊,標籤的按鍵信號,距離和角度資訊,以及報警資訊進行交互。

智慧行李箱主要技術指標

* 定位基站所測資料經過濾波演算法後,可以達到500HZ的更新率。

* 跟隨範圍:使用普通天線時跟隨範圍 25 米,使用高增益天線時跟隨範圍 75 米;

* 跟隨測距精度:10cm

* 基站功率:不超過 1W

* 基站工作頻率:6.2GHz~6.7GHz

* 基站射頻發射功率譜密度:-41.3dBm/MHz

標籤端:

* 輸入電壓:DC 5V

* 額定功率:0.8W

* 最大功率:1.5W(暫態)

* 通信介面:UART

 

一站式跟隨行李箱解決方案自動跟隨GPRS定位及導航