目前，我國生產的包絡環面蝸輪蝸桿副主要有以下幾種：平面一次包絡環面蝸輪蝸桿副；平面二次包絡環面蝸輪蝸桿副；錐面二次包絡環面蝸輪蝸桿副等。以直齒或斜齒平面蝸輪爲產形輪而展成包絡環面蝸桿稱爲平麪包絡環面蝸桿，這些特定齒面的蝸輪可以和它們各自的包絡環面蝸桿組成蝸桿傳動，稱爲平面一次包絡環面蝸輪蝸桿傳動。其中直齒平面蝸輪蝸桿傳動是由美國格里森公司wildharber於1922發明的，用於大傳動比場合；斜齒平面蝸輪蝸桿傳動是由日本左藤於1952年發明的，適用於中、小傳動比， 傳動比I＝10.該平麪包絡蝸桿的形成過程稱爲第一次包絡，如果以此包絡環面蝸桿爲產形輪再展成一個蝸輪，其過程稱爲第二次包絡，平麪包絡環面蝸桿與由它展成的蝸輪構成的傳動，稱爲平面二次包絡環面蝸輪蝸桿傳動。平面二次包絡環面蝸桿副與普通圓柱蝸桿及直廓環面蝸桿相比較，具有接觸齒數多、蝸桿齒面可淬硬精確磨削、齒面硬度高、齒面光潔、精度高、齒面接觸面較大，並有暫態雙線接觸、接觸線總長度長、綜合曲率半徑大、接觸應力小、齧合潤滑角大，齧閤中容易形成動壓油膜，減少齒面磨損。