工業機器人多關節翻轉變位機RV減速機
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產品詳情
“工業機器人多關節翻轉變位機RV減速機”參數說明
是否有現貨: | 是 | 認證: | 柯爲益 |
品牌: | Kve | 加工定製: | 是 |
類別: | 齒輪減速機 | 齒輪類型: | 擺線齒輪 |
佈局形式: | 擺線式 | 傳動級數: | 雙級 |
齒面硬度: | 硬齒面 | 安裝形式: | 任意 |
輸入轉速: | 4000 | 使用範圍: | 起重機械 |
型號: | RV20e | 產量: | 999 |
“工業機器人多關節翻轉變位機RV減速機”詳細介紹
1、高剛性、底背隙、高超平穩度、耐過載。
2、使用滾動承軸,啓動效率優異,磨損小、壽命長、齒縫小。
3、針齒輪結構,齒縫小,耐衝擊性強,RV齒輪和針齒的同時齧合數多。
4、2級減速機機構,振動小,能夠減小電機直結部(輸入齒輪)、慣性小。
1、傳動比範圍大。
2、扭轉剛度大,輸出機構即爲兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機構用螺栓聯結,其扭轉剛度遠大於一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。
3、在額定轉矩下,彈性回差小。
4、只要設計合理,製造裝配精度保證,就可獲得高精度和小間隙回差。
5、傳動效率高。
6、傳遞同樣轉矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力小),RV減速器由於 級用了三個行星輪,特別是 級,擺線針輪爲硬齒面多齒齧合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩,又加上在結構設計中,讓傳動機構置於行星架的支承主軸承內,使軸向尺寸大大縮小,所有上述因素使傳動總體積大爲減小。
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