（7）腔體移動至下一工位，自動鎖螺絲設備鎖緊底板螺絲
        2.安裝緊固控制盒工位：
       （1）控制盒在線體前段預裝，作爲部件通過高空皮帶線運至指定位置進行裝配。
       （2）控制盒來料後，通過氣缸抓取送至線邊皮帶線。機器人從皮帶線抓取控制盒與腔體進行配合，自動鎖螺絲鎖緊控制盒螺絲
        3.安裝緊固聯鎖組件工位：
      （1）物料通過AGV送至存放區，每個工位設置三個存放區（兩用一空）
      （2）機器人夾具集成視覺系統和移載空箱功能，檢驗產品的位置，將聯鎖夾至緩存線仿形托盤上，緩存線具有流轉功能。然後將空箱移載至空箱存放區
      （3）自動鎖螺絲設備將定位後的聯鎖安裝到腔體上，然後鎖緊聯鎖螺絲。
        4.安裝緊固風扇組件工位：
      （1）物料通過AGV送至存放區，每個工位設置三個存放區（兩用一空）
      （2）1號機器人夾具集成視覺系統和移載空箱功能，檢驗膠箱中產品位置，夾取至定位緩存線仿形托盤上。然後將空箱移載至空箱存放區
      （3）2號機器人將定位後的風扇安裝到腔體上，同時自動鎖螺絲設備緊固風扇螺絲
        5.磁控管，溫控器安裝緊固工位磁控管工位：
      （1）物料通過AGV送至存放區。每個工位設置三個存放區（兩用一空）
       （2）1號機器人集成視覺功能和空箱移載夾具，檢驗產品的位置，夾取放至四工位回轉檯。
        然後將空箱移至空箱存放區
       （3）四工位回轉檯負責溫控器和磁控管的部裝。四工位爲磁控管上線工位，磁控管固定工位，緊固工位，部裝磁控管上線工位。
        溫控器工位：
       （1）溫控器通過振動盤上料，前端整料器對溫控器方向進行鎖定，通過旋轉氣缸夾取旋轉180°放到定位臺，直線模組抓取溫控器，移至回轉檯緊固工位。緊固後的磁控管組件通過直線模組將其放在線邊緩存線仿形托盤上。緩存線具有流轉功能
       （2）2號機器人將部裝磁控管安裝在腔體上，同時自動鎖螺絲設備鎖緊磁控管螺絲。
        6.抱夾翻轉設備
        微波爐裝配線在進行裝配過程中，由於所裝配部件安裝位置不同，所以需要對腔體進行翻轉。
       （1）腔體移至翻轉工位時，工裝板頂起，Z軸伺服電機通過齒輪齒條進行下移動作。當Z軸移動至相應位置時，X軸電機驅動滾珠絲槓進行抱夾。
       （2）夾緊後，Z軸上移至相應位置，電機驅動同步帶進行90°翻轉，通過萬向節和軸連接保持兩邊同步夾取。
       （3）完成翻轉後，Z軸下移將腔體放在工裝板上，同時X軸電機驅動將夾具張開，Z軸上移復位，夾具翻轉90°復位。
         綜上所述，在非標自動化方案設計中，應根據企業實際生產需求，對非標自動化設備進行創新，並結合非標自動化設備特點對生產工藝和產品進行優化。這樣才能 纔能滿足自動化生產，提高產品競爭力。