隨着時代的發展，高校、快趚是生產的主要任務，尤其是在生產量和需求量較大的飼料肥料行業，爲縮短生產週期，降低工人勞動強度，題高生產和工作效率，碼垛機已成爲該行業不可或缺的設備。它可以代替人工進行搬運和裝卸，保正工人的人身全安，實現生產的自動化、智慧化、無人化和標準化。

飼料肥料碼垛機主要由運送機壓平、緩停運送機、轉位運送機、托盤倉、托盤運送機、編組機、推袋設備、碼垛設備、垛盤運送機等配件組成。該系統有送料系統，碼垛系統，托盤供給系統，控制系統等。

　　送料系統主要負責將皮帶輸送機運送過來的飼料送入碼垛機的旨定位置，等待碼垛機械手抓取。碼垛系統主要負責將飼料抓取並按照一排列順序放在托盤上，托盤供給系統負責運送托盤和根據碼垛需要升降托盤。控制系統負責整個碼垛機按照設定的程式進行運行。

在飼料肥料碼垛機設計的過程中，設計人員應根據碼垛機所要完成的工作和設計的實際情況選擇合適的結構組成形式。其次，按工作要求，確定肥料碼垛機的運動行程、負載、運動速度、加速度等，並根據動作週期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅動電機及所配減速機的型號，保正肥料碼垛機各零部件的合理配置及其運行的全安性和穩定性。

　　該設備自動化程度高（全自動壓平、全自動轉袋、全自動分層編組），碼垛垛型美觀、牢固，可適應多種材質和尺寸的托盤。結構合理，穩定性高，適合生產需求量大，產品的質量產量要求相對較高的企業。可用於多種（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、麪粉、石膏粉等等。

設備採用變頻電機、變頻調速、電腦控制，輸送平穩、順暢；自動控制技術、機電一.體化技術、網絡技術，電腦控制全自動運行，往復重複自動堆碼到達設定要求。

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