（1）全自動定位打孔機概述：全自動定位打孔機，在常規半自動定位打孔機的基礎上進行革新，無需人工送料，自帶機械手裝置，可實現設備的送料衝孔。一人可同時操作多臺設備，節省人工的同時也可大大提高生產效率。（2）全自動打孔機定製說明1.請提供貴司的基本要求:如通過定製機想改進的問題（節省人工，節 或者提高效率等），如何定製（改裝或者重新定做），定製的價位要求等。2.定製前請聯繫我司業務人員或者技術人員討論定做方案及項目實施可行性分析。3.方案確定後需支付50%定金，我司按照貴司要求進行加工製作，交期爲3-4周（按定製設備的難易度而定）4.設備按期交貨，試用，由我司提供技術指導。一基本思想採用大範圍上工件按圖走位，進入CCD掃描範圍；小範圍內CCD掃描精準捕捉圖形，下工件套實行定位衝孔。上下雙工位並行配合工作，實現打孔機構連續無停頓工作。打孔速度僅僅限制於打孔機構的反應時間，運動時間，可以很大程度上提高生產效率，節省人工。二總體結構圖三各機構說明1、圖像識別圖像識別採用CCD圖像感測器+DSP的方式實現。CCD圖像感測器是一種光電轉換式圖像感測器，利用光電轉換原理把圖像資訊直接轉換成電信號。它具有自掃描、工作速度快、測量精度高、壽命長的特點。DSP晶片，即數位信號處理器，是專門爲快速實現各種數位信號處理演算法而設計的、具有特殊結構的微處理器，其處理速度已高達2000MIPS，比 快的CPU還快10-50倍。圖像識別系統利用CCD將工件轉換成爲電信號經A/D轉換後送入DSP進行處理，利用DSP能夠高速處理數位信號的特點，在很短的時間內識別分析工件並對打孔位置定位。本公司圖形識別主要採用日本WATEC進口CCD攝像頭。2、運動結構採用大範圍上工件套按圖走位。輸入要衝孔的定位孔，（圖一）所示待衝孔片材在夾具吸力下隨大工件X，Y軸前後上下移動，把片材移動到CCD範圍，攝像頭自動捕捉圖形。DSP晶片分析圖形資料，並發信號控制下工件套X1，Y1移動，精確定位。運動結構本公司在絲桿，導軌/滑塊主要採用臺灣上銀H級的高精度傳動部件，保證質量。CCD定位採用57系列步進馬達保證提速快，力矩的穩定性；驅動器採用雷賽 的仿伺服驅動無噪音穩定性好，小範圍精度高。大範圍行程馬達驅動器採用日本三洋公司的，同步性能好，穩定性好，噪音低。3、氣動部分在定位捕捉完成後，在DSP晶片控制下，啓動電磁閥，打開開關控制氣缸的上下運動衝孔。在氣動部分，氣缸,電磁閥採用臺灣亞德客品牌，穩定，持久。四系統特點1、打孔速度快，生產效率高。2、CCD在可視範圍找圖，圖像採集穩定 。3、自動化程度高，用戶只需要將工件放入相應工位即可，不需要手動放準CCD區域。4、採用嵌入式系統加PC機控制，控制器採用DSP晶片，可以直接焊接於電路板上，不需要PC機 。PC機控制打孔軟體，軟體升級只需要升級衝孔軟體即可，保證性能 。4）聯繫我們：聯繫人：萬先生QQ:349810084 話：13302439257座機專線：0755-85274037公司地址：廣東省深圳市寶安區鬆崗鎮樓崗北路二棟二樓，