斜掛式無障礙升降平臺工作原理

斜掛式無障礙輪椅升降平臺主要採用PLC和變頻調速器控制方式進行控制。PLC收集資訊並處理之後發出指令，變頻調速器根據PLC指令來控制電動機的運轉機器速度。

PLC工作原理

    可編程控制器，英文稱ProgrammableLogicController，簡稱PLC。PLC是基於電子計算機，且適用於工業現場工作的電控制器。它源於繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現控制，而主要靠運行存儲於PLC記憶體中的程式，進行入出資訊變換實現控制。
   PLC採用“順序掃描，不斷迴圈”的工作方式

 1．每次掃描過程，集中採集輸入信號，集中對輸出信號進行刷新。

 2．輸入刷新過程，當輸入埠關閉時，程式在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。只有程式進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。

 3．一個掃描週期分爲輸入採樣，程式執行，輸出刷新。

 4．元件映象寄存器的內容是隨着程式的執行變化而變化的。

 5．掃描週期的長短由三條決定。

1. CPU執行指令的速度
2. 指令本身佔有的時間
3. 指令條數，現在的PLC掃描速度都是非常快的。
4. 

 變頻調速器工作原理

主電路是給非同步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分爲兩類:電壓型是將電壓源的直流變換爲交流的變頻器，直流迴路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換爲交流的變頻器，其直流迴路濾波是電感。 它由三部分構成，將工頻電源變換爲直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的“平波迴路”，以及將直流功率變換爲交流功率的“逆變器”。

整流器

最近大量使用的是二極體的變流器，它把工頻電源變換爲直流電源。也可用兩組電晶體變流器構成可逆變流器，由於其功率方向可逆，可以進行再生運轉。

平波迴路

在整流器整流後的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。爲了抑制電壓波動，採用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構成器件有餘量，可以省去電感採用簡單的平波迴路。

逆變器

同整流器相反，逆變器是將直流功率變換爲所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器爲例示出開關時間和電壓波形。 　

　

控制電路

是給非同步電動機供電（電壓、頻率可調）的主電路提供控制信號的迴路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。 　　

（1）運算電路：將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。 　　

（2）電壓、電流檢測電路：與主迴路電位隔離檢測電壓、電流等。 　　

（3）驅動電路：驅動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導通、關斷。

（4）速度檢測電路:以裝在非同步電動機軸機上的速度檢測器的信號爲速度信號，送入運算迴路，根據指令和運算可使電動機按指令速度運轉。 　　

（5）保護電路:檢測主電路的電壓、電流等，當發生過載或過電壓等異常時，爲了防止逆變器和非同步電動機損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。