斜掛式無障礙升降平臺工作原理

斜掛式無障礙輪椅升降平臺主要採用PLC和變頻調速器控制方式進行控制。PLC收集資訊並處理之後發出指令，變頻調速器根據PLC指令來控制電動機的運轉機器速度。

PLC工作原理

    可編程控制器，英文稱ProgrammableLogicController，簡稱PLC。PLC是基於電子計算機，且適用於工業現場工作的電控制器。它源於繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現控制，而主要靠運行存儲於PLC記憶體中的程式，進行入出資訊變換實現控制。
   PLC採用“順序掃描，不斷迴圈”的工作方式

 1．每次掃描過程，集中採集輸入信號，集中對輸出信號進行刷新。

 2．輸入刷新過程，當輸入埠關閉時，程式在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。只有程式進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。

 3．一個掃描週期分爲輸入採樣，程式執行，輸出刷新。

 4．元件映象寄存器的內容是隨着程式的執行變化而變化的。

 5．掃描週期的長短由三條決定。

1. CPU執行指令的速度
2. 指令本身佔有的時間
3. 指令條數，現在的PLC掃描速度都是非常快的。
4. 

 變頻調速器工作原理

主電路是給非同步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分爲兩類:電壓型是將電壓源的直流變換爲交流的變頻器，直流迴路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換爲交流的變頻器，其直流迴路濾波是電感。 它由三部分構成，將工頻電源變換爲直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的“平波迴路”，以及將直流功率變換爲交流功率的“逆變器”。

平臺主要技術參數

標準載人平臺尺寸	1100毫米×800毫米
額定負載	250公斤
速度	0~7M/MIN
	離開或達到樓梯平臺時減速
驅動系統	1.5KW－VVVF緊湊型驅動系統
導軌	獨立驅動系統與軌道成整體，導軌及立柱材質均採用不鏽鋼
電源	AC 220/380V 50Hz-60Hz、15A
通信	載波通信
載人平臺操作系統控制	無鎖恆壓方向按鈕開關，DC24V，裝有急停開關
呼叫站操作控制	無鎖恆壓平臺運行方向開關；載人平臺收、放恆壓開關；電源鎖，DC24V
表面塗層	經久耐用的靜電噴塑及烤漆、海灰色塗料、不鏽鋼打磨以及標準顏色可以自由選擇
彎曲的 臂	全自動 臂安裝在平臺上部880毫米處
超速 裝置	安裝在導軌底部，含有機械超速感測器和制動閘，電子驅動斷流保護器
手動切換鍵	緊急情況時可以手動下降平臺和摺疊載人平臺
驅動系統	繩輪鏈驅動系統
導向系統	模組式軌道系統
控制系統	PLC控制
過載保護	過電流繼電器控制
護板形式	翻板（三側安裝、兩邊自動）
緊急停止	按下緊急按紐開關可控制機器運行
聯鎖	平臺異常不能使用、 防護不到位不能運行。
觸板	運行中 觸板遇障礙物，運行立即停止
斷電控制	無電或故障時，手動控制收起平臺
翹板	上升時翹起
限速控制	智慧變頻控制，啓動低速，直線加速，轉彎減速
鎖匙	專用鑰匙控制，專人專管
牽引方式	繩輪鏈驅動，併爲上導軌開槽。
保護系統	獨立的 保護系統
動力機構	獨立
操作	獨立操作鑰匙，開啓平臺控制櫃內穩壓開關和呼叫站着陸開關
靠位置、停放位置	低位
暫停按鍵	在設備各停靠點以及平臺上均配有暫停按鍵，配有步行者 警示燈
手控系統	緊急情況時可以手動下降和摺疊載人平臺
報 裝置	配有緊急呼叫幫助按鈕、不同情況不同聲音報
外觀顏色	銀色/客戶可自定選擇
端站指示燈	配有運行、檢修及平臺運行指示燈