斜掛式無障礙升降平臺工作原理

斜掛式無障礙輪椅升降平臺主要採用PLC和變頻調速器控制方式進行控制。PLC收集資訊並處理之後發出指令，變頻調速器根據PLC指令來控制電動機的運轉機器速度。

PLC工作原理

    可編程控制器，英文稱ProgrammableLogicController，簡稱PLC。PLC是基於電子計算機，且適用於工業現場工作的電控制器。它源於繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現控制，而主要靠運行存儲於PLC記憶體中的程式，進行入出資訊變換實現控制。
   PLC採用“順序掃描，不斷迴圈”的工作方式

 1．每次掃描過程，集中採集輸入信號，集中對輸出信號進行刷新。

 2．輸入刷新過程，當輸入埠關閉時，程式在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。只有程式進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。

 3．一個掃描週期分爲輸入採樣，程式執行，輸出刷新。

 4．元件映象寄存器的內容是隨着程式的執行變化而變化的。

 5．掃描週期的長短由三條決定。

1. CPU執行指令的速度
2. 指令本身佔有的時間
3. 指令條數，現在的PLC掃描速度都是非常快的。
4. 

   QYXJL-025的基本功能

5. 全自動運行：無需人工干預，自動摺疊、歸位。
5. 手控操作系統：手動控制切換開關，可以手動控制平臺輔助驅動系統動作。
5. 運行警示，設有聲音和燈光兩種警示方式。
5. 自動加減速：平臺即將遠離/到達着陸點時，自動加/減速。
5. 自檢系統
5. 智慧充電
5. 非正常操作不能運行
5. 踏板及 圍欄不到位不能運行
5. 非接觸式及接觸式感應障礙物提前停止運行，障礙物移開自動繼續運行。
5. 平臺異常運行保護裝置( 保護系統)
5. 極限限位自動停止運行保護裝置
5. 過電繼電保護裝置
5. 運行中緊急停止裝置
5. 可與外部火 或 報系統聯動
5. 主踏板平臺防滑花紋與噴漆，防滑係數不低於0.85
5. 操作簡便
5. 智慧無級變速
5. 適用性廣泛
5. 遠程遙控器控制
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