Xsens 新品 MTi 600 系列 上市

慣性測量單元IMU|垂直參考單元VRU 航向之態參考系統AHRS|全球導航衛星系統/慣性導航系統GNSS/INS |慣性感應器Inertial sensors

Xsens 屢獲殊榮的 MTi 600 系列為工業級慣性測量裝置樹立了標準。本機支援CANBUS和外部GNSS(全球導航衛星系統接收器)接收器，並可選擇不同的整合等級（IMU慣性測量單元、VRU垂直參考單元、AHRS航向姿態參考系統 和 GNSS/INS全球導航衛星系統/慣性導航系統）

 

Xsens  MTi 600 系列總覽

 

Mti600 系列陀螺儀偏差穩定性 翻滾角/俯仰角 偏擺角 位置 / 速度MTi-610 IMU 8º/小時？？？MTi-620 VRU 8º/小時 0.2ºunref.？MTi-630 AHRS 8º/小時 0.2º 1.5 º？MTi-670 GNSS/INS 8º/小時 0.2º 1º？

 
 

Xsens  MTi 600 特點

 

• 完整的產品系列：IMU慣性測量單元、VRU垂直參考單元、AHRS航向姿態參考系統、GNSS /INS全球導航衛星系統/慣性導航系統

• 外觀小巧，具有靈活的安裝選項(多元安裝方式)

• 多方位的傳輸介面，包括：

  • 支援控制器區域網路CAN

  • 外部支援GNSS(全球衛星導航系統)接收器和支援NMEA(美國國家海洋電子協會制定了所有航海電子儀器間的通訊標準)相容性

• 工業級精度，所有感應器都經過 的校準和測試

• 擴充Kalman濾波器（XKF3 核心）

• 解決許多小型機器人和無人創新系統，涉及任何領域，包括：海域、海平面、陸地和大氣。

• 提供全球全天候24小時技術支援

• 免費支援近日升級的 MT 2019軟體

• 已獲得國際武器貿易條例授權(豁免國際武器貿易條例)

 

Xsens  MTi 600產品規格

 

Xsens Mti600 產品規格 輸入電壓4.5-24V 消耗功率340 mW IP 等級IP51 溫度-40 至 85°C 外殼材料PC ABS 輸出頻率1 kHz，400 Hz SDI 時鐘飄移10 ppm(0.00001) 或外部參考 傳輸介面CAN/RS232/UART 同步選項同步輸入、同步輸出、時鐘同步 傳輸介面協定Xbus、ASCII （NMEA） 或 CAN 安裝方向無限制，三軸向全360度設計 內部自行檢測   （ BIT ）陀螺儀、加速度計、磁力計 外部GNSS 支援
(全球導航衛星系統接收器 )UBX 協定 （MAX M8） 和 NMEA 輸入

 

MT 軟體套件

MT 軟體套件能輕鬆存取 Xsens 的產品。此套件包含各種作業系統的驅動程式和許多其他有用的工具（示例原始程式碼和文檔），是專門開發便於使用者操作的圖形化介面。
藉由大眾的XBus協定能輕鬆設定 MTi，且採用C語言的Xsen設備 API（XDA），能輕鬆進行傳輸。

MT 軟體套件包括：

• MT 管理程式

• MT SDK包含以下軟體開發工具、（XDA） DLL C 介面、XDA 原始檔案、 C、C++ 包裝器

• 可執行磁場映射器 （GUI） 和 MFM SDK

• 完整的文檔