CRG20-02詳細描述：

一.特點
     獨有的COS2θ矽環MEMS技術
     全數位閉環控制
     全溫範圍內工作，性能穩定，漂移很小，無須溫補和校準
     內置溫度感測器
     具有SPI和模擬速率輸出兩種方式
     數位解析度0.03125°/s
     角度隨機遊走係數很小， 0.3°/rt hr
     抗振動、衝擊能力強
     兩路輔助的ADC輸入
     測量範圍：±75°/s和±300°/s可選
     敏感極性：順時針旋轉，輸出爲正
     體積小：9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封裝
 
二.應用
     IMU
     導航系統
     自適應巡航控制系統
     平臺穩定系統
     機器人
     汽車ESC
     汽車防側翻
     攝像穩定
                     

  三.  性能參數表
 

技術參數	CRG20系列	CRG20-01	CRG20-02
輸出方式	均有數位SPI介面	模擬電壓(公制比輸出)
速率範圍	±300°/s	±75°/s	±300°/s
刻度因數
刻度因數（室溫）	0.03125°/bit	26.67mV/°/s	6.67mV°/s
刻度因數誤差(25°C)	< ±0.5%	< ±0.6%
刻度因數全溫變化	< ±1.2%	< ±1.4%
刻度因數非線性	< ±0.1%	< ±0.15%
零偏
零偏初始誤差(25°C)	< ±0.5°/s	2.5±0.014V	2.5±0.004V
零偏全溫變化	< ±0.2°/s	< ±0.5°/s	< ±2°/s
零偏重複性	< 0.07°/s
G值敏感	< ±0.1°/s/g
角度隨機遊走	<0.3°/rt hr
零偏穩定性	<4.7°/hr
靜態噪聲uiescent noise靜態噪音
0 to 10Hz	0.06°/s rms
0 to 55Hz	0.6°/s rms
帶寬En	55Hz
工作環境
工作溫度	-40°C to +105°C
線性加速度	< 100g
衝擊	95 g
振動	9g rms (20Hz to 2kHz, random)
交叉軸靈敏度	< 2%
供電Electrical
供電電壓	+4.75 to +5.25V，典型值：+5V
供電電流	<60mA
電源紋波	< 5mV rms 峯峯值
啓動時間	< 0.5s
重量	<0.8克<0.8克Yes