產品簡介 »
一、隨著工業自動化發展的需要，機械手在工業應用中越來越重要。用於再現人手的的功能的技術裝置稱為機械手。機械手是模倣著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業生產中應用的機械手被稱為工業機械手
二、機械手的發展是由於它的積極作用正日益為人們所認識：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三、它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。
三、R17是5軸聯動機械手，可廣泛應用於各種長距離或難觸及的加工，其中包括：油墨噴涂、去批鋒、鑲取、除油、鑽孔、攻牙、拋光、焊接等；具有成本低、速度快、精度準確、採用FORTH語言基礎、M5控制臺、接口及外接設備都可編程、操作簡單、外接配件易於安裝等。
驅動：高效的步進馬達，強大的編碼器信息反饋；
範圍：750mm／30ins（GRIP負重）；
速度：多關節移動2500mm／sec；
最大手掌力矩：2-Nm（累進數據可能變小）；
重復精度：＋／-0.2mm；
加速度：2—3G；
重量：22KG／48Ibs；
功率：110／240V AC420VA。
MTBF：10000小時；
