贛州中科拓又達智慧裝備科技有限公司

　　公司研發生產的智慧化工業機器人項目是集研發、設計、生產六軸工業機器人和特種工業機器人於一體的gao端機器人項目。 　　項目建成年產2000臺（套）各類6軸工業機器人、噴釉機器人、焊接機器人、稀土冶煉機器人、稀土打磨機器人及各種工業機器手等的現代化機器人工業生產線。公司開發生產的工業機器人採用自主研發的控制器、伺服系統、機器人外形結構，爲了保證機器人的穩定性和精度開發了互通性好的控制和伺服系統，提高了伺服系統的響應速度，掌握了參數自整定、抑震演算法、轉矩波動補償等核心演算法，實現了控制、伺服驅動器和伺服電機的協同控制，從而通過底層演算法對多臺伺服的運動控制提前計算，實現了高動態多軸非線性條件下的精密控制，使機器人響應速度快、定位準確。根據不同行業、不同工種的需要，解決客戶無法使用機器人的問題。