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在相同功能和相同I/O點資料的情況下，整體式比模組式價格低。但模組式具有功能擴展靈活，維修方便（換模組），容易判斷故障等優點，要按實際需要選擇PLC的結構形式。分配輸入/輸出點一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的。

分配好後，按系統配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號。在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點前，按邏輯關係接好線（如兩個觸點先串聯或並聯），然後再接到輸入點。

。（1）確定I/O通道範圍不同型號的PLC，其輸入/輸出通道的範圍是不一樣的，應根據所選PLC型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關操作手冊。（2）部輔助繼電器內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器/計數器時作資料存儲或數據處理用。