ZH3000A GNSS/INS組合導航系統使用說明 1 概述 ZH3000A GNSS/INS一款高性能的全球衛星導航系統GNSS（北斗+GPS+GLONASS）和慣性導航系統INS構成的的組合導航系統，該系統可以完成基於GNSS 高精度導航和定位，單點定位精度小於1.5米，DGPS差分精度達到0.6米，結合北斗地基增強系統或差分基站可實現高精度定位（2.5釐米）；同時，內部包括慣性測量單元IMU，以及高性能嵌入式系統，可以完成實時高精度GNSS/INS組合解算，該產品可很好完成導航及定位任務。 2 性能指標： 1、衛星信號跟蹤：120通道 北斗 B1 B2；GPS L1 L2 L2C；GLONASS L1 L2；Galileo E1 E5b；SBAS，QZSS。 2、衛星定位精度指標（GNSS）：單點定位精度：1.5m （RMS）；SBAS精度：0.6m （RMS）；差分定位精度：0.4 m （RMS） ；RTK精度：1cm+1ppm（RMS） 3、衛星測姿測向精度：航向角精度：0.1°；滾動角或俯仰角 精度：0.2° （這是2米基線情況下精度，基線長度延長精度 ） 4、衛星授時精度： 20ns（RMS）外部頻標輸入介面： MCX 5、準備時間：（資料穩定）180s 6、速度精度：<0.05m/s 7、航向精度指標：測量範圍：0~359.99°，全溫度的靜態精度：0.3°，動態精度：0.5°，解析度：0.05° 8、姿態精度指標：測量範圍：俯仰角±90°，橫滾角±180°，全溫的靜態精度：<0.3°，動態精度：0.5°，解析度：0.05° 6、資料格式：標準NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定義資料格式 8、通訊介面：2個RS232 9、資料更新率：≤100Hz 10、電氣特性：輸入電壓：8V～36V DC，功耗：小於5.0W 11、物理特性 尺寸 130mm (L)×90mm (W)×80mm (H) 安裝尺寸：不大於90mm×130mm； 重量 < 1kg 12、環境條件： 工作溫度：-40℃— +85℃ 存儲溫度：-55℃— +95℃ 溼度：95%無冷凝 3 產品配套 1）ZH3000A高精度GNSS導航定位系統 1臺 2）GNSS天線 1只 3）資料電源線 2 條 4）天線電纜線 2 條 5）無線接收天線 1 套 6）配套軟體及說明書 1 份