LD變速大致分爲四種，LDA型驅動裝置，LDH型驅動裝置，LDAC驅動裝置， LDHC驅動裝置。

LDA型驅動裝置，它和錐形轉子電動機、帶齒圈的走輪組成集傳動、減速、制動與一體的“三合一”運行機構，主要配套用於單樑。

LDA型驅動裝置特點：

結構簡單、輕小緊湊、維護、噪音低、外觀大方，使用 ，運行速度平穩，安裝維修方便，起動轉矩大，可頻繁起動。

LDA型驅動裝置的級閉式傳動齒輪可以 換，以便得到不同的傳動比，從而得到20、30、45、60、75m/min五種不同的運行速度，滿足用戶對速度的不同要求。可配套電機有ZDYD21-4-0.8KW，ZDYD22-4-1.5KW錐形制動電機，或ZDRD100-4-1.5KW錐形轉子繞線制動電機等配套使用。

可供選用的驅動速度：

速度   20米/分  30米/分  45米/分  60米/分  75米/分

總速比 58.96     39.43    26.52     19.44    15.91

LDH型驅動裝置，是以LDA爲基礎研發的一種新機型，適用於大噸位、大跨度的電動雙樑，葫蘆雙樑、小型龍門起重機及路橋設備等。

可配套適用ZDY1系列1.5KW，2.1KW,3.0KW錐形繞線轉子制動電機等。

LDH型驅動裝置特點：

集起動轉矩大，可選速度範圍廣,可頻繁起動，運行速度平穩，使用 ，安裝維修方便，美觀大方等。

若行車地面操作，與實心轉子制動（軟起重）電機配套使用。

可供選用的驅動速度：

速度   20米/分  30米/分  45米/分  60米/分  75米/分

總速比 75.15     51.33    33.91     25.79    20.79

LDAC型驅動裝置是在LDA型的基礎上研發的一種新型機，適用於1-5噸門式、半。可配套使用ZDY(D)系列0.8KW、1.5KW錐形轉子制動電機，或ZDR系列1.5KW、2.1KW錐形繞線轉子制動電機和實心轉子制動（軟起動）電機等。

LDAC1型驅動裝置特點：

能夠充分利用場地空間，所配套電機本身還帶有制動裝置，是爲客戶特殊場地、特殊要求而設計的理想機型。是集起動轉矩大，可選速度範圍寬，可以頻繁起動，運行速度平穩，使用 ，安裝維修方便，美觀大方等優點。