車輪組是用來支承起重機和載荷，並在軌道上使起重機往復行駛運行的裝置。車輪主要損傷的形式是磨損、硬化層壓碎和點蝕。車輪的材料一般採用ZG430-640鑄鋼。爲了提高車輪表面的強度和壽命，踏面應進行表面熱處理，要求表面硬度爲HB300-350，淬火深度不少於20mm。

車輪組使用注意事項：

起重機運行機構車輪的水準偏斜值是起重機重要的技術參數，偏斜值超差會造成啃軌，增大運行阻力，產生振動和噪音，加劇軌道和車輪磨損，大大降低起重機使用壽命，所以各類起重機製造技術條件都要對車輪水準偏斜規定允許的數值。