電動擺渡車，一般包括車架、行走輪、驅動部分、供電系統、電氣控制系統、操作系統和用戶要求的其他部分。

 電動軌道車車架：一般採用板材焊接的箱式樑結構，這種結構具有重量輕，承載力強，整車結構容易佈置等特點，是確定電動平車結構優先考慮的結構。在一些特殊情況下，如用戶根據其實際使用情況，要求電動平車外觀特別狹窄，或特別低矮等情況下，箱式樑結構無法實現其功能，可以採用型鋼結構，或者箱式樑與型鋼的混合結構。
 電動擺渡車走輪：行走輪是直接採用起重機的軌道行走輪。
 電動擺渡車驅動部分：一般採用F系列平行軸斜齒輪減速機、K系列螺旋錐齒輪減速機、起重機行業的LD減速結構，特殊情況下，也可採用行星齒輪減速機等，採用哪一種減速驅動，主要視具體情況而定。選定的原則是，實用、經濟、簡單。驅動電機，一般採用串勵牽引電機，具體還要根據供電方式確定。
  電動擺渡車供電系統：供電方式分爲蓄電池供電、低壓軌道供電、滑觸線供電、電纜捲筒供電和拖纜供電等。 電氣控制系統也是與供電方式有關。操作系統有兩種，有線的手柄控制操作和無線的遙控操作。
電動擺渡車 有時，用戶還要有一些特殊的要求，如鋼包車，就要在臺面上增加放置鋼包的裝置；做牽引車用的電動平車，就要有牽引裝置等等。以上是電動軌道 結構的主要組成部分，至於實際結構，應針對用戶要求而定。