產品介紹：　

機器人碼垛裝置爲成套設備，設計有腳錠輸送裝置、前線鋁錠檢測開關、後線碼垛檢測開關、後線輸送控制開關，由PLC控制機器人聯動， 終完成腳錠自動抓取、鋁錠自動碼垛等功能。 

應用範圍：

應用於鋁鉛鋅等有色金屬鑄錠生產線、一般物料搬運碼垛等

性能指標：

機器人碼垛裝置代替現有工人手動、半自動的碼垛，實現了機器人自動抓取腳錠、鋁錠進行碼垛的功能，解放了工人在高溫環境下的作業，節省人工成本。 

    採用機器人自動碼垛，提高了碼垛速度，加快了生產線的整體速度，改善了碼垛的整齊美觀性。 

1.抓手有效尺寸：長700×張開800mm 

2.迴轉速度可調一個週期：3.5秒～5.0秒 

3.適用鋁錠重量：6±1kg/條 

4.碼錠最大高度：600mm  (碼錠層數可設定) 

5.機械手迴轉角度：360度自由設定  

6.碼垛速度：約3-5層/分鐘 

7.可根據用戶需求定製