類別:RS485型

RS485-Modbus-RTU匯流排控制7TRSM4240微型一體化步進電機驅動控制器

產品介紹
7TRSM4240是使用RS485匯流排通信的微型一體化步進電機驅動控制器。能直接固定在42電機上，本身厚度14.5mm。RS485匯流排具有高速長距離抗干擾、實時通信優點。能直接和PLC通信口連接或者用戶mcu連接使用。配備RS485網關後，用戶可使用乙太網或者USB介面轉成RS485協議指令來高速長距離控制7TRSMxx4x驅動控制器。用戶只使用一個轉換器，就可同時控制多達63臺驅動控制器，使用多個乙太網轉RS485網關，可同時控制多達63×N（1～100）臺驅動控制器。其控制系統包含通信、運動控制（ S曲線），感測器輸入及事件變化實時通知模組。7TRSM4240能在0.5S內將電機從0加速到3000rpm。運動控制和時間變化通知均在1-2ms內完成。驅動控制器外殼爲全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。

主要指標
工作電氣性能
工作電源：DC12V-32V輸
出電機電流：可調峯值2A
驅動方式：斬波恆流PWM
控制細分：1、2、4、8、16、32
保護：輸入反向；輸出短路、斷路、過熱

通信方式
驅動器間通信：被動RS485-Modbus-RTU
通信能力：可連接節點63個或者63×N（1-100）
差分匯流排，短路、浪涌保護
工作環境
冷卻方式：自然冷卻
工作場合：儘量避免粉塵、油污及腐蝕性氣體
工作溫度  -20℃～90℃
工作溼度 <80%RH,無凝露，無結晶
工作振動  3G Max 

產品特徵
○微型一體化設計
○外形42.2mm×42.2mm×14.5mm
○與電機一體化安裝，亦可分立工作
○鑄鋁合金外殼，堅固耐用，便於散熱

電機驅動性能
○被動RS485 默認速度9600，全網僅用2根線
○差分匯流排，抗噪聲能力強

Cortex M3嵌入式處理器
○ S減速曲線
○支持home零點復位
○ 1個PNP輸入口，用戶Home檢測，支持過零校準
○ 2個TTL口用於兩端限位檢測，
○上述3個IO可定製用戶功能