自行葫蘆輸送系統（亦稱微控電軌車、單軌小車、自行葫蘆、自行葫蘆輸送設備、自行葫蘆輸送線、自行葫蘆懸掛輸送線）是高度體現了機電一體化現代技術的物流輸送系統，它融合了機械、電氣、計算機、自動控制四技術精髓，集倉儲、運輸、裝卸、工藝操作四物流環節爲一體的柔性生產系統，具有起重、輸送、空中貯存生產管理等功能，它能與地面輸送機、空中鏈式輸送機等設備聯動組成立體輸送網路

自行葫蘆輸送系統結構說明：

1、運行軌道

   採用工字鋼作爲全線輸送軌道，彎弧段採用冷彎成型，彎弧半徑誤差≤5mm。

2、載物車

   載物車在工字鋼軌道上行走，在結構上採取抑制、減緩小車側向擺動的措施(如加側嚮導輪)，以保證小車運行的平穩性以及集電刷與導電滑觸線接觸良好，避免由於接觸不實而產生打火花現象。

3、滑觸線軌

滑觸線母線採用銅材模壓成型，截面爲C型，其通過絕緣套和固定支架等附件固定在軌道腹板上，再將滑線平行嵌入在支架內，其作用爲載物車提供驅動電機和環鏈葫蘆的工作電源以及PLC的所需信號。

4、集電器

  集電器與C型滑觸線相匹配。集電器電刷片採用銅基石墨粉末冶金高溫壓鑄製作，導電性能好、耐磨，且有自潤滑功能；集電器支臂爲鉸接式，採用鋁合金支臂材料,強度好,而且不易折斷和老化,耐用性好，額定電流120A。            

5、電動環鏈葫蘆

根據甲方的要求配置國產或進口電動葫蘆。

6、 道岔

 道岔功能是通過改變載物小車運行線路，實現分流與合流功能。本結構件塗裝(拋丸) 和駕駛室、薄板件前處理生產線分別設置有工作和檢修道岔，採用電動推杆控制閉合。道岔採用託板加強,使道岔允許下沉控制在≤2mm範圍內。

7、電氣控制系統和電控元件：

 電氣控制系統應包括觸摸屏、控制櫃、按鈕站、控制信號採集、檢測系統、電路、線槽線管等。電氣部分元氣件必須穩定可靠。根據系統需要，本控制系統採用集中控制模式，即系統由主控制櫃和各工位分控制箱進行人機對話。系統控制方式爲自動+手動。小車自動控制到位停止而等待、下降、上升、放車等均有人工操作。