六自由度平臺 振動平臺 六自由度振動平臺
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產品詳情
“六自由度平臺 振動平臺 六自由度振動平臺”參數說明
是否有現貨: | 否 | 品牌: | 新聯 |
加工定製: | 是 | 外形尺寸: | 100 |
重量: | 100 | 用途: | 試驗 |
型號: | 100 | 規格: | 100 |
商標: | 新聯 | 包裝: | 紙箱 |
尺寸: | 1000*2100 | 產量: | 2 |
“六自由度平臺 振動平臺 六自由度振動平臺”詳細介紹
六自由度振動試驗檯
動感模擬六自由度平臺xl系列的有效載荷範圍爲0.5噸-20噸,高逼真模擬動感平臺通過與高性能視覺模擬對接,可以廣泛應用在各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、 模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、 模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域。
控制系統硬體方案
控制系統的功能包括加電控制、工作狀態控制、平臺運動控制幾個方面。對應這三項功能,控制系統包括供電和控制兩部分。供電部分功能包括:控制外電對系統供電的通斷、相間平衡、驅動器直流供電、驅動器交流供電。
控制系統指標如下:
輸入電壓:交流380V
直流電源輸入:單相交流220V
直流電源輸出:24V
打開系統電源開關,平臺主系統開始供電。此時控制系統24V給電,工業控制計算機啓動,同時系統軟體準備運行,六套伺服驅動器直流供電同時給電,系統進入準備運行狀態。
系統軟體實時檢測系統狀態,檢測無故障後,由軟體控制接通伺服驅動器動力給電,驅動器準備開始工作。空氣開關可作爲系統的緊急斷電開關,六套空氣開關可作爲單個驅動器的緊急斷電開關,系統調試時使用,平時處於常閉狀態。
控制部分功能包括: 聯鎖、線性控制、遠程控制和驅動器高實時性控制幾個部分。
系統對電機制動部分採用繼電器互鎖方式控制,保證在緊急情況下,如其中某個繼電器故障,也可使電機 制動。
系統對動力部分全部採用接觸器控制,實現軟體實時控制,全部軟控制,避免用戶操作複雜,還提高了系統的安全性。
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