按高空作業高度主要分爲：6米、8米、10米、12米、14米、16米、18米、20米、22米、24米、30米、32米、40米、50米等高度。高空作業車的分類有：一般有摺疊臂、伸縮臂、混合臂、自行式、剪叉式等五個系列。此外，也可以分爲垂直升降式（又稱剪叉式）、折臂式升降式、自行式、伸縮臂式、曲臂式、套缸式、鋁合金式、自裝卸式。其中垂直升降式工作鬥承重大，但作業高度受限，機動性差，不靈活，目前國內廣泛運用的是折臂升降式高空作業車。

高空作業車的用途：主要應用於電氣檢修，樹木剪枝，通訊，路燈，，高速公路，有線電視，修造船，建築，園林，廣告，攝景，大型企業等行業。

高空作業車工作地點的選擇

工作場所地面允許的大傾斜角爲5°。需要在斜坡上作業是應將車頭對準坡頂方向停放；在公路上作業時應使車體與道路邊緣距離不小於760mm（支腿伸出長度），並及時打開危險警告信號燈；作業車不得在有火災、**危險的區域、腐蝕性的環境工作；作業車工作的溫度範圍是-25℃~40℃，不允許在此範圍外的溫度下工作；環境相對溼不大於90%（25℃）；光線暗淡或能見度低時禁止工作；海拔高度不超過1000m；風力超過6級時，作業車不得工作；當工作範圍內有電線通過時，應當始終保持足夠的安全距離；作業車工作室應與懸崖和溝渠保持足夠的安全距離。

高空作業車其他安全事項（要合理戴上安全帽，繫上安全帶及安全繩）嚴禁超載作業，嚴禁作業人員不繫安全帶進行空中作業；操作時禁止採用凳子梯子等墊高方式工作，不得將身體**探出工作平臺底板外；嚴禁從工作工作平臺上或者往工作平臺扔物品；嚴禁起重和登高同事作業；嚴禁用吊鉤啓起吊埋在地下情況不明的物體，嚴禁橫向拖拉重物，以免超出負荷引發事故；工作時，起重臂下嚴禁站人；進行高空作業時，應有一名操作人員在車輛旁邊，隨時準備進行應急操作；不得改變液壓閥的調定值；嚴禁在取力齒輪未脫離狀態下行駛車輛。