WK型單軸機器人主要是透過模組化設計，將滾珠螺桿和線性滑軌整合在一起，因此可提供具有高精度，快速安裝，實用，高剛性，體積小，節省空間等特性。

1. 1. 特性

※體積小重量輕

※高精度

※高剛性

※配備齊全

※ 適化設計

軌道結構由有限元素分析，得到 剛性與重量，分析如下

 

 

1. 1. 1. 模組化

WK單軸機器人透過模組化之設計 ，整合滾珠螺桿和線性滑軌，可以節省以往傳統致動平臺需經過道引和驅動元件之選用，安裝校栓，體積大，佔空間等缺點，因此WK單軸機器人可提供快速選用，安裝，體積精簡，高剛性等特性，可大幅減少客戶端的使用空間與時間。

1. 1. 1. 四方向等負荷

軌道和滑塊之間的迴流系統，其滾珠與珠槽接觸面採用2列式歌德牙型之設計，具有45度接觸角之特性，該設計可使得WK單軸機器人可承受四方向等負荷的能力

 

1.2

        選購配件

         爲了滿足客戶的各種使用需求，WK單軸機器人可另外選購鋁護蓋，伸縮護套，馬達連接法蘭，極限開關。

         ◎鋁護蓋，伸縮護套：可防止異物，雜質進入WK單軸機器人之內而影響其使用壽命，精度，順暢度。

            ◎馬達連接法蘭：可將各種不同馬達鎖固於WK單軸機器人之上。

            ◎極限開關：提供滑塊定位，啓動原點以及防止滑塊超過行程之 機制 機製。

 

               

 

客戶選型指南

• 選型步驟：

1：使用條件

  a:有效行程

  b：空間位置限制（高度、寬度、長度）

  c: 安裝方式（水準、垂直、牆面）

  d:負載重心位置

  e：運轉條件（導程、速度、加減速度、工作週期）

f:使用環境（高溫、振動、油、水、灰塵、腐蝕）

2:要求精度

  a:位置精度（定位精度）

  b:重複定位精度（WK精度0.02mm內）

c:行走平行度

3：應用形式

  a：單軸

  b:  兩軸

c:  多軸

4：馬達選用

  a:AC伺服馬達（品牌，型號，安裝尺寸，功率大小）

  b:步進馬達（品牌、型號、安裝尺寸、開環或閉環）

d:有無剎車（內置、外掛）

5：其他選配件：

  a:鋁護蓋

  b:伸縮護套

  c:馬達連接法蘭

d:極限開關

6: 終確認

  a:使用條件再次確認

  b:價格、交期

 c:追加加工及特殊要求

   

• 選型參數

                                                                                   

系列

模組寬度

(MM)

類型

可選

（絲桿/皮帶）

絲桿

直徑

(MM)

有效行程（可選）

負載

（水準、

垂直）kg

最高速度（mm/sec）

額定

推力

（N）

模組

總長度

（mm）

滑塊

數量

重複定位

精度

(mm)

 

WK

75

B：皮帶

S：絲桿

12

50-

2000MM

10-20

8-15

2100

48

以行程定

2-4

 

+-0.02

WK

100

12

15-30

10-20

2250

63

以行程定

2-6

+-0.02

WK

120

16

20-50

15-30

2500

75

以行程定

2-6

+-0.02

WK

136

16/20

20-60

20-40

2000

100

以行程定

2-6

+-0.02

WK

175

20

50-100

30-50

2000

204

以行程定

2-6

+-0.02

WK

210

20

100-180

50-90

2000

367

以行程定

2-6

+-0.02

鋁護蓋，伸縮護套，馬達連接法蘭，極限開關客戶可以根據要求額外選購。

模組總長度：不計電機的長度

可選配絲桿或皮帶，超過1.5M只能選用皮帶

 

可選配絲桿

名稱

導程（可選）

絲桿

5

10

15

20

25