鋼製拖鏈根據使用環境和使用要求的不同分爲橋式鋼製拖鏈、全封閉鋼製拖鏈、半封閉鋼製拖鏈三種。

按結構可分爲TL型鋼製拖鏈和TLG型鋼製拖鏈，鋼製拖鏈按節距分類有45、65、75、95、100、125、180、225、250型。拖鏈寬度可按用戶要求定做，彎曲半徑從50-800之間。有三種支撐板的形式。（1）當拖鏈需承載較大管、纜負荷時、應選用高強度支撐板——整塊式（2）當管纜的管接頭尺寸大於支撐板內腔孔徑或須經常 、維修等時。可選用支撐板——分開式（3）安裝管纜的規格品種較多時，可選用支撐板——框架式。

選用原則
1、根據支撐板 大孔徑Dma來確定鏈板高度hg和拖鏈型號。
2、支撐板內腔孔徑D1=d 約等於0.1d（取整數）。其中d=電線、電纜、液、氣軟管的外徑。
3、根據拖鏈功能要求來確定支撐板型式的拖鏈的彎曲半徑：
1）當管纜的管接頭尺寸大於支撐板內腔孔徑或須經常 、維修等時，可選用分開式類型支撐板；
2）當拖鏈需承載較大管、纜負荷時，應選用高強度支撐板型-整塊式；
3）安裝管纜的規格品種較多時，可選用框架式支撐板。
4、機牀拖鏈使用場合受限制條件、或受環境影響，需採用鋼帶防護支撐板時。
5、根據安裝管纜的數量來決定支撐板寬度b1,從而得知拖鏈寬度B。

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