遊星式減速機
　　臥式，立式直結型HF，VF。　臥式，立式雙軸型HS，VS　　　　
　　行星減速機之傳動方式異同一般傳統齒輪之運動方式，傳統齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅動，所有負荷集中於該接觸點，較容易產生齒輪之磨擦與斷裂，在高減速比中更需要有更多段齒輪相互連結，除佔用大量空間外，同時產生更多之磨擦損耗，其每一段速齒輪之間隙成倍數累計，故其效率相形變低。行星式齒輪減速機於驅動時，太陽齒，行星齒及內環齒間共有六個接觸面均勻承受負載，並依著內環齒間共有六個接觸面均勻承受負載，並依附著內環齒軌跡呈360度均布衝擊負荷，可降低齒輪之磨擦 使齒輪無斷裂之虞。行星齒採浮游式運動，期間隙相當密合，每段減速間只需藉由階段齒連結，故其體積相對減少，最高效率可達百分之97％。