桁架式機械手 匯欣達熱銷 桁架機械手定做
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“桁架式機械手 匯欣達熱銷 桁架機械手定做”參數說明
型號: | HJD-2019 | 規格: | 40 |
商標: | 匯欣達 | 包裝: | 木箱 |
尺寸: | 非標定做 | 產量: | 100 |
“桁架式機械手 匯欣達熱銷 桁架機械手定做”詳細介紹
機械手由結構框架
X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制櫃,六部分組成。
其中:
1.結構框架,主要由立柱等結構件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構成;
2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件爲桁架機械手的核心組件,各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、感測器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
1)結構件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其作用是作爲導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔者。
2)導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。
3)傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結構,滾珠絲槓結構,同步帶傳動,鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。
4)感測器檢測元件,通常兩端採用行程開關作爲電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;此外還有原點感測器以及位置反饋感測器。
5)機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
3工裝夾具,根據工件形狀大小材質等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,託取或針式夾具插取等形式。
4控制櫃,其相當於與桁架機械手的大腦作用,通過工業控制器,採集各感測器或按鈕的輸入信號,來發送指令給個執行元件按既定動作去執行
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