桁架機械手作爲時尚的一種輸送工具，越來越受到青睞。在工業體系中，由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產系統已經是主流產品，桁架機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機牀輸送到另一臺機牀上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料迴轉等輔助功能。由於它輸送快捷、精準、柔性， 結構相對簡捷，便於組合。因而，被機牀製造商所器重。

桁架上下料又稱桁架式機器人也叫做直角座標機器人和龍門式機器人。是能夠實現自動控制的、基於空間XYZ直角座標系可重複編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。匯欣達桁架機械手能夠搬物、裝配、切割、操作工具，以完成各種作業

 搬運機器人-技術資料：
  ？X軸（水準）- 150型，速度2.5 m / s，加速度3 m /s² 
  ？Y軸（水準）- 120型，速度2.5 m / s，加速度3 m /s²
  ？Z軸（垂直）- 80型，速度2.5 m / s，加速度3 m /s² 
  ？平均迴圈時間7 s 

自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成爲今後製造工廠的一個必然趨勢。單一的和普通的專用加工機牀在大批量加工時越來越多的被萬能的、標準化機牀及柔性自動化生產線所替代。例如在數控車牀、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車牀、數控磨牀、數控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機牀利用率及生產 。