桁架式機械手

數控車牀自動上下料機械手，又稱CNC機械手、自動送料機械手、桁架式機械手，是指對數控車牀的加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、並將完工件自動送回料倉等連續性動作的自動化裝備，完全代替了人工操作， 節省人力資源，是“機器換人”的成熟產品。

1.採用機械手代替人工操作，可實現1人值守6-10臺數控車牀，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業利潤;
2.避免工傷事故發生，降低企業風險;
3.機械手可實現24小時不間斷生產，提高生產效率;
4.自動化生產可避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩定。

 搬運機器人-技術資料：
  ？X軸（水準）- 150型，速度2.5 m / s，加速度3 m /s² 
  ？Y軸（水準）- 120型，速度2.5 m / s，加速度3 m /s²
  ？Z軸（垂直）- 80型，速度2.5 m / s，加速度3 m /s² 
  ？平均迴圈時間7 s 

桁架機械手作爲時尚的一種輸送工具，越來越受到青睞。在工業體系中，由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產系統已經是主流產品，桁架機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機牀輸送到另一臺機牀上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料迴轉等輔助功能。由於它輸送快捷、精準、柔性， 結構相對簡捷，便於組合。因而，被機牀製造商所器重。